智能吸尘机器人控制系统的设计

在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。

对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究

在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。