基于YOLOv5s神经网络的农林业常见虫害检测的应用研究

基于计算机视觉深度学习的常见虫害检测,在林业和农业中的常见虫害防范的应用场景中有重要的研究意义和价值。它可以无人基站监控、机器人等自动化设备的形式替代部分人工任务。文章对YOLOv5s算法和主要结构进行介绍,搭建必要的实验环境,建立数据集并完成标注工作,对数据集进行算法训练,再对训练好的模型进行预测,观察实验效果,分析数据。探讨农林业常见害虫检测技术未来的进一步研究方向。

新型压电单晶PMNT在高性能驱动器中的应用

设计制作了50层总长为9mm的PMNT单晶叠层驱动器。测试结果表明，PMNT单晶驱动器具有比PZT-5A陶瓷驱动器高2倍的优异应变性能，能满足各种微米-纳米和控制技术的应用需要。

新型钙钛矿太阳能电池的研究进展

太阳能光伏发电是解决目前日益严重的能源与环境问题的一种有效手段,在最近几年里,新型钙钛矿太阳能电池得到迅猛发展,其最高光电转换效率已经达到20%,已成为可再生能源领域的研究热点之一。钙钛矿太阳能电池是以具有钙钛矿结构的有机-金属卤化物等作为核心光吸收、光电转换、光生载流子输运材料的太阳能电池,具有能量转换高和成本低的优点且其核心光电转换材料具有廉价、容易制备的特点,因此获得了学术界的特别关注。首先总结了钙钛矿太阳能电池的结构与原理,然后综述了钙钛矿太阳电池在结构和材料方面的最新研究进展,特别是无铅钙钛矿太阳能电池的一些研究,最后分析了钙钛矿太阳能电池的发展趋势及发展中亟需解决的问题。

镓取代掺铈YAG荧光粉的合成机理及性能研究

采用化学共沉淀法合成了镓取代的掺铈钇铝石榴石(YAGG:Ce)荧光粉.通过TG和FTIR分析了样品合成过程中的反应机理,根据XRD晶相结构和XPS表面元素分析讨论了Ga取代后晶体结构与表面元素组成,并用光谱分析了Ga掺杂浓度对样品发光性能的影响状况.实验结果表明,镓离子取代基质中的铝离子后XRD图谱峰出现向小角度方向移动的现象,发光光谱的强度受Ga取代浓度的影响.

智能语音识别系统中噪声估计算法的研究和改进

智能语音识别技术的研究已有较长的时间,但由于语音信号本身所具有的多变性、瞬时性、连续性和动态性的特征,使得机器在不同的环境尤其是噪声环境中进行语音信号的识别仍具有一定的困难.为了提高带噪语音信号识别的准确率,本文研究了一种常用的噪声估计算法,即基于后验信噪比的时间递归平均算法.并在此算法的基础上提出了一种对平滑因子的改进算法,将语音活性检测算法与这两种算法在不同输入信噪比下进行模拟验证.通过运算结果的对比分析可以看出,改进后的算法相比于语音活性检测算法最高可以使输出分段SNR提高2.1 d B,相比于原时间递归平均算法最高可以使输出分段SNR提高0.5 d B,表明低输入SNR下改进后的算法可以有效提高语音信号的质量和可懂度.

基于去噪技术的DSP语音识别系统设计

针对语音识别系统对抗环境噪声的实际需求,提出一种二次组合抗噪技术,研究并设计了一种以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以隐马尔可夫模型(HMM)为算法的抗噪声嵌入式语音识别系统。DSP采用型号为TMS320VC5509A的芯片,配以外围硬件电路构成语音识别系统的硬件平台。软件设计以离散隐马尔可夫模型(DHMM)为识别算法进行编程,系统软件主要有识别、训练、学习和USB四个主要模块。实验结果表明:基于二次组合去噪技术的语音识别系统有更好的抗噪声效果。

基于扩张观测器的倾转旋翼无人机非线性滑模姿态控制

倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注。但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战。本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非线性滑模控制(NSMC)相结合,利用ESO-NSMC(ENC)设计了倾转旋翼无人机姿态控制器,建立了倾转旋翼无人机六自由度非线性数学模型,利用扩张状态观测器对系统的状态和扰动进行估计,设计了非线性滑模控制器以实现有限时间收敛。仿真结果表明,与RSM相比,ENC在悬停、前飞和过渡模式下的平均收敛时间提升率为58.6%、19.6%和3.28%,抗干扰能力分别提升83.5%、25.6%和66.4%,证明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。

铁电单晶Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_3-PbTiO_3的高场致应变及其在层叠式驱动器中的应用

通过研究 (1_x)Pb(Mg1 3Nb2 3)O3_xPbTiO3(PMNT)单晶在不同方向、不同组分下高场致应变的特性 ,确定了〈0 0 1〉取向PMNT单晶 (2 9%≤x≤ 31% )为制作层叠式驱动器的最佳组分范围 ,这组分的单晶具有高场致应变、低滞后而且性能较稳定的特点 .研究结果表明 ,在保证应变曲线的线性和低滞后的前提下 ,将近 - 2kV cm的负电场能够运用于〈0 0 1〉方向的PMNT晶体上 .4 0层 (每片晶片尺寸为 7mm× 7mm× 0 7mm)PMNT层叠式驱动器在电场 - 1 5—10kV cm的驱动下 ,可以获得 38 1μm的纵向位移 ,负载 4 0N的重量后 ,位移量减为

掺铑BaTiO_3单晶场致应变特性的研究

系统地研究了掺铑的BaTiO3单晶在老化后的场致应变性能.研究发现,晶体的场致应变随老化时间的增加而增大,在老化27天后,在300Vmm的电场下,其双向场致应变可达1.11%;在较小的测试频率下(0.01Hz)也可得到0.95%的可逆的巨大的单向场致应变,在低频范围内,晶体的单向场致应变随测试频率增大而减小;研究晶体老化后的电滞回线,发现其形状类似于蜂腰磁滞回线.实验结果表明,对BaTiO3单晶掺杂铑元素可以大大改善其电致伸缩性能,可能产生新的在超大应变及非线性驱动器中的应用.

掺锡纳米α-Fe_2O_3的高温霍尔测量

采用恒pH值共沉淀法 ,制备了掺锡 5mol%的纳米α -Fe2 O3 粉体 .运用霍尔效应的原理 ,在低真空、高温 (390～ 5 40K)下用直流法测量了该α-Fe2 O3 压片的霍尔电压与电阻 .数据表明在该实验条件下α -Fe2 O3 的导电类型为n型 ,载流子浓度随温度的升高而逐步升高 .在低温区 ,数据表征的能量为 0 .18eV ,可能由深杂质能级引起 .高温区 1.7eV的表征能量 ,与Fe2 O3 的禁带宽度的一半相符 .迁移率随温度的变化关系表明 ,在低温区杂质对载流子的散射是主要因素 。