激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。

大型筒柱状工件尺寸和几何误差的测量方法

在制造和安装过程中,对大型工件的测量通常采用数字化测量技术,并引入转站测量技术,这种测量方式的精度和效率都有所降低。通过间接测量的方法来获取被测要素的特征点,经过坐标变换和平移,由特征点构造出被测要素的拟合要素就可以实现对工件尺寸和几何误差的测量。这种测量方法具有良好的通用性,可以根据需要进行被测要素的提取,实现全方位测量,适合大型筒柱状工件尺寸和几何误差的测量。

一种基于激光跟踪仪的地理坐标系建立方法

地理坐标系是用于确定物体在地球上位置的坐标系,广泛应用于工业数字测量领域。随着工业生产向高精度、极端化发展,工业测量系统必须满足大范围、快速、动态跟踪、高精度等要求。在工业测量中,一些高精度的测量仪器如激光跟踪仪的使用越来越广泛,但是,这些工业测量用高精度测量仪器并不具备建立地理坐标系的能力,这给高精度测量仪器在工业测量中的大范围使用增加了困难。针对工业测量用高精度测量仪器并不具备得到经纬度方向能力的缺点,提出一种激光跟踪仪建立地理坐标系的方法。