3-URS并联机器人位置分析

机器人的位置分析是其设计与应用的基础。介绍了一种3-URS6自由度并联机器人,基于其结构布局特点,推导出这种机器人的位置正、反解方程式,并得到了其位置正、反解的封闭解,在考虑其结构约束的情况下,绘制了定姿态工作空间的截面图和三维立体图,为这种机器人设计及应用奠定了理论基础。

淮安菜的美学风格

淮安菜是中国淮扬菜系的重要组成部分,具有深厚的文化积淀,在长期的历史发展过程中,形成了独特的美学风格。淮安菜崇尚朴质归真,善治本味,擅烹乡土菜,漫溢着浓浓的平淡、拙朴的美学风情;注重形式简约之美,注重寓意于形,寓情于形,兼得形意相合之美;有独特的淮白鱼和蒲菜系列名馔,更有名闻遐迩的全豆腐席、全鳝席、全羊席等,其美千姿百态,臻至和谐的美学最高境界。

准扬菜形成要素研究（下）

淮扬菜特色的形成要求 中国菜系众多，由于受地理、气候、物产、经济、文化、风俗、烹调工艺差异的影响，菜肴风味差别很大，在一定地域范围内形成了相埘统一的风味流派。随着餐饮市场的发展和菜系之间交流的深入，出现了一些菜式相同或相近的混乱现象，随着知识产权保护意识的增强，为减少菜系之间长期存在的定义、命名、标准、流派等争论现象的发生，制定标准要求，成为行业间必须要做的重要工作。

创新淮扬菜 从点滴做起

淮扬菜始于春秋，兴于隋唐，盛于明清，饮食文化底蕴深厚，是发源于淮河下游和长江下游地区菜点的统称。时至今日，淮扬菜虽然新品迭出，但传统思维对淮扬菜发展影响较深，整体上没有形成清晰的发展脉络和时代赋予的崭新内涵，求变、求新俨然成为淮扬菜创新发展的时代要求。

淮扬菜形成要素研究（中）

淮扬菜发展的基本要素 淮扬菜是一部流淌着的美食史诗，饮食文化底蕴深厚，经干载而流芳不止。淮扬菜构成广泛，由淮扬地区茶坊酒肆、庙观寺院、豪商家庖饮食的多层次结构所构成，以菜肴、面点、茶点、糕点为主体，街头巷尾的零担小吃为补充。在历代政治、经济及运河都市区位优势的推动下，形成了地域文化风格鲜明，技艺精湛独特，佳肴美点自成体系的风味流派，成为达官、商贾强劲需求的饮食典范，加上文人墨客的饮食文化传播，都是形成淮扬菜发展的内在动力。

淮扬菜形成要素研究（上）

扬州、淮安分别于2001年7月和2002年4月被中国烹饪协会授予“中国淮扬菜之乡”殊荣。这不仅确立了淮扬菜发源于淮扬地区的历史地位，同时也表明了淮扬菜是扬州菜和淮安菜相互融合的产物，这与构成江苏菜地域风味划分的淮扬菜是一脉相承的。淮扬菜系的发源地在江苏，江苏菜又以淮扬菜覆盖最广，故淮扬菜系与江苏菜系均被人们承认。

淮安新菜：清淡味和通南北

淮安地处苏北腹地，也是我国东部的中心区域，古代就有“九省通衢、南北要津”的称道，经济繁荣，市面繁华，曾和扬州、苏州、杭州并称为京杭大运河沿线的“四大都市”。淮安，秦时置淮阴县，至今已有2200多年历史。在京杭大运河开通之后，一举成为江淮重镇，先为兵家必争之地，后为南北漕运襟喉、河务重地。