基于优化VMD和能量相对熵的地铁车载电容状态识别

针对地铁车载电容性能退化无明显征兆这一现状,提出一种基于优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和能量相对熵的电容状态识别方法。通过Matlab仿真建模,提取电容在正常状态和不同退化情况下负载侧输出电压信号并利用优化VMD进行分解得到若干模态分量。将其作为特征样本,对上述各状态的本征模态分量的能量特征向量进行相对熵分析,得到电容退化识别阈值。实际应用时,将待测电路的能量相对熵值与识别阈值进行比较从而完成电容状态识别。分析结果表明,此方法简单有效,判断正确率为93.3%。

基于反电动势的地铁牵引电机电流传感器故障检测与容错控制

针对地铁列车牵引系统电流传感器发生故障时给列车运行带来重大安全风险这一问题,提出了一种新型的故障监测与容错控制算法。首先,利用三相异步电机的静态数学模型结合转子磁链与反电动势的特定关系设计了电流滑模观测器。然后,将电流传感器的测量值与滑模观测器中的估计值进行比对并生成电流残差,通过修正的Bayes分类算法对电流传感器工作状态进行实时监测与定位。当故障发生时用观测器中的电流重构值代替故障值参与系统的控制。最后,利用仿真平台MATLAB/Simulink对其有效性进行验证并与另外3种典型的控制算法进行对比分析。研究结果表明,方案具有较高的精度和较强的鲁棒性,在对三相电流重构方面优于对比方案,其系统综合误差减小了24.2%,具有更好的控制效果。

Inspeck成像扫描仪的三维成像技术

三维成像技术已经在许多行业得到了广泛的应用。介绍了Inspeck公司的三维成像扫描仪,从三维成像原理、深度和颜色信息获取方面详细介绍了三维成像技术。