带非同位干扰执行动态有限维系统的输出追踪

本文考虑了边界带有非同位干扰的波动方程和常微分方程串联系统的性能输出追踪问题.边界带有非同位干扰的波动方程可以看作常微分方程控制系统的执行动态.通过利用轨道规划方法将非同位干扰变换到控制通道,于是克服了非同位干扰带来的困难.与现有Backstepping方法不同,文章利用动态补偿法给出了一个新的状态反馈控制器,使得控制器设计以及所设计的控制器本身更加简单,证明了闭环系统解的一致有界性与性能输出的指数追踪.数值模拟表明,所给的方法是非常有效的.

带有常数干扰的正则线性系统的镇定

本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证明了对应闭环系统的指数稳定性.理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程,给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性,数值仿真验证了本文理论结果的有效性.

超低盲区时域反射以太网电缆测试仪设计

品牌高分辨率时域反射(TDR)以太网电缆(以下简称网线)测试仪价格不菲,较难普及。为此以较低成本设计开发高分辨率TDR网线测试仪,开发中提出两种重要方法:一种是对短路测试提出了短路脉冲差分提取法,此法解决了宽脉冲测试中不能在短路状态下捕获反射脉冲前沿的难题;另一种是在脉冲计时上使用了高分辨率时间数字转换芯片,该芯片的使用不仅简化了测试仪软硬件设计流程,更重要的是保证了测试仪最小测量盲区达到了0. 1 m范围。实验结果表明,TDR网线测试仪测量准确稳定,其软硬件系统运行稳定可靠。

一类非线性波动方程整体解的存在性

利用微分不等式和解的延拓原理,研究了一类带非线性阻尼和源项的非线性波动方程,通过分析方程中参数的关系,得到了整体解存在的一些新的充分条件.

干扰与控制非同位一维薛定谔方程的输出跟踪

本文研究了干扰与控制非同位一维薛定谔方程的输出跟踪.首先,利用系统的无穷维结构与输出设计了用于估计干扰的无穷维干扰估计器.其次,建立自适应伺服机制使得跟踪误差u^(~)(1,t)∈L^(2)(0,∞),且闭环系统的所有子系统有界.最后,对闭环系统进行数值模拟,模拟结果表明控制方案的有效性.

带有阻尼项和源项的波动方程的全局解和爆破解(英文)

讨论非线性波动方程(1.1)全局解的存在性和不存在性.当初值满足某些条件时,给出了新的判定全局解是否存在的条件.

一类具有任意大正初始能量的非线性波动方程整体解的不存在性

研究了一类有限区域上具有阻尼和源项的非线性波动方程的初边值问题,证明了具有任意大正初始能量的整体解的不存在性.

一类带有阻尼项和源项的波动方程的整体解的存在性(英文)

研究带有阻尼项的非线性波动方程(1.1),得出在初值满足一定条件时,方程的整体解存在,且解的能量是指数衰减的.

一类边界耦合波方程的稳定性

考虑了一类边界耦合的波方程的适定性和稳定性。利用半群理论,得到耦合系统的解是存在且唯一的。通过对系统谱的分析,得到了系统是渐近稳定的,但不是指数稳定的。

一类波动方程的输出追踪问题的研究

考虑了一类波动方程的输出追踪问题,其中参考信号为谐波信号,控制和性能输出是非同位的.首先通过输出设计了状态观测器,估计系统状态.然后利用估计的状态,设计控制器,使性能输出追踪到给定的参考信号,并保持闭环系统所有状态有界.

山西省东亚飞蝗发生的灰评估

根据灰理论与方法,建立了山西省东亚飞蝗的灰评估模型,并采用此模型对山西省1990—2001年东亚飞蝗发生的主要气象因子温度、日照及降水时数等评估指标进行了灰评估,探讨影响东亚飞蝗发生的气象因子间的主次关系,以期为山西省东亚飞蝗的防治决策提供理论依据.

常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈镇定

考虑带有薛定谔方程执行动态的常微分方程的镇定问题.通过在常微分方程系统上应用Backstepping方法设计出状态反馈和基于观测器的输出反馈.与偏微分方程Backstepping方法不同,常微分方程Backstepping方法的核函数更加简单.文章证明了闭环系统的适定性和指数稳定性,并且给出了数值模拟来验证理论结果.

输入带有时滞的线性系统的镇定

考虑带有输入时滞的线性系统的镇定问题.通过把时滞写成一阶传播方程,带有输入时滞的镇定问题转化为常微分方程和一阶双曲方程组成的串联系统的镇定问题.与现有Backstepping方法不同,文章给出了新的变换,其核函数是一阶倒向向量值常微分方程,这使得控制的设计更加简单.文章给出了新的状态反馈控制器,并证明了闭环系统解的适定性和指数稳定性.数值模拟说明,给出的方法是非常有效的.

一类波动方程的Backstepping变换设计

讨论一类波动方程的输出反馈稳定问题.考虑的波动方程既有不稳定项又有反稳定项,因此通常的Backstepping变换难以直接应用.文章给出一种基于系统的Backstepping变换设计方法,巧妙地解决了上述问题.该文给出了控制系统的输出反馈法则,并且证明了闭环系统是有限时间稳定的.数值模拟说明该方法是非常有效的.