基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ 控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源．于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性．同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计．

神经网络控制的现状及问题

神经网络控制的现状及问题冯纯伯，刘延年（东南大学自动化研究所·南京，２１００１８）１引言神经网络提出已有几十年了，它首先被用于解决模式识别等一类问题．由于ｍｐ和Ｐｐｅｔ合著的《ｈｍ出胆。，一书指出了当时存在的问题，一度使这方面的研究走人低谷．随着八十...

动态不确定系统的变结构控制器设计

该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案．引入了一个严格正实的比较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器．文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为１和大于互的情况．当相对阶为１时所设计的系统能实现滑模控制．在相对阶大于１的情况下尚须引入一个符号跟随系统，证明了所设计的系统全局有界稳定．理论分析和仿真表明了该文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性．

运用逻辑切换改善反馈控制系统的动态特性

本文讨论如何应用逻辑切换改善反馈控制系统的动态特性,采用适当的逻辑切换可使直输回路的无源度得到提高,从而动态性能得到改善,仿真结果表明该方法有效。

应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性

应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性，给出寻找连续衰减的充要条件的方法。

复杂工业生产过程的控制问题

随着工业的发展和计算机技术的进步,复杂工业生产过程的控制和综合自动化日益受到广泛的重视,它是推动自动控制理论和系统科学发展的强大动力。复杂工业生产过程有许多特点,例如:1)模型复杂,很难由机理建模。机电设备的结构大都比较确切,常可较精确地建模,因此状态变量法常常较为有效。生产过程常常难用简单微分或差分方程进行精确的描述,建模困难,所以状态空间法就显出许多不足之处。2)不确定因素多且大,实现鲁棒有效且较精确的控制困难很大。由于难以精确建模,系统中的未建模特性不可避免,各种干扰的因素多,许多系统中的非线性因素显著。

矩阵多项式特征值的计算

提出计算矩阵多项式特征值的两种方法：搜索法和逐步递推求出全部特征值法。

实行淘汰制是保证我国学位水平的必要措施

实行淘汰制是保证我国学位水平的必要措施冯纯伯（中科院院士，东南大学研究生院副院长）我国自建立学位制度以来已培养了一大批硕士、博士，这无疑对我国经济和社会的发展产生了现实和深远的影响。近年来无论是指导教师队伍还是在学研究生数量都在逐年增加，这是一件可喜...

应用对消原理辨识传递函数

本文提出了一种辨识系统传递函数的新方法.它是通过引入预滤波器对输入信号进行预处理,调整预滤波器的参数,使其实现与系统传递函数的部分对消,并应用对消原理而得的一种辨识方法.这种方法可以分别辨识传递函数的分子、分母及其因子,而且不需要对噪声进行建模.此法还可以用来辨识误差模型.

自动控制学科的基础性研究课题

本文是一篇综述，文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。

连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统），并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器，实现对原非线性系统的有效控制．仿真结果表明，该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统，且结构简单，易于工程实现．

一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文)

利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 .

时滞线性系统的H^∞控制

基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，采用带时滞的状态反馈控制阵，研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制器设计问题，并给出其可解的充分条件。

带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．

模糊推理的三I逄法的R_L型支持度分析

在文献 [1 ]提出的三 I算法的支持度理论的基础上 ,全面展开了基于L ukasiewicz蕴涵算子 RL的三 I算法的理论 ,给出了模糊 MP算法与模糊 MT算法的计算公式 ,并考虑了三 I算法制还原性问题 ;进一步研究了三 I算法的支持度理论 ,分析了支持度的性质 ,得到了一般化的 α-三 IFMP公式与 α-三 I FMT公式 .

线性时滞系统依赖于时滞的H^∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞

一类开关系统的开关控制策略优化设计

对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的收敛性 .最后给出了一个仿真例子以说明所给控制策略的有效性 .

神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用

给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨识,并研究其在非线性系统控制中的直接应用。仿真结果表明该方法具有较普遍意义,且结构简单,易于实现。

具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题 ,当滞后常数不能精确已知时 ,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案 ,通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器 .最后给出了仿真实例以说明结论的有效性 .