过程集成的设计和实施框架

过程在现代企业工程中占有重要地位。过程可分解为子过程 ,子过程又可分解为一系列相关的活动。在传统的过程中 ,这些子过程和活动不可避免地存在着冗余和资源冲突 ,从而影响过程的效率。过程集成就是要克服影响过程效率的各种障碍。本文提出了过程集成的一种定义 ,分析了过程集成的各种层次 ,提出了过程集成的前提条件 ,以及实现过程集成的框架 。

观测度及其在卡尔曼滤波器设计中的应用

对于线性系统，其可观测性可通过对可观测性矩阵的分析获得，但并不能求出系统的观测度。在卡尔曼滤波中为分析滤波的效果，还必须更深入地了解系统的观测度。本文以线性定常系统为背景，分析了基于可观测矩阵行列式值的观测度和基于卡尔曼滤波协方差矩阵的观测度，提出了一种基于可观测矩阵特征值和特征向量的观测度，这种方法具有简单和适用范围广的特点。最后以惯性导航系统的地面初始对准为例说明了这种方法的有效性。

H_∞ 滤波及其在惯导地面自对准中的应用

在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文将Ｈ∞滤波应用于惯性导航系统地面自对准，仿真结果表明，对准过程不仅速度快、精度高，而且还具有鲁棒性，效果优于卡尔曼滤波。

低成本IMU/GPS组合导航系统研究

ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统已在一些领域得到应用，而ＩＮＳ昂贵的价格限制了它的广泛应用。本文采用低成本惯性测量组件（ＩＭＵ）设计了低成本ＩＭＵ／ＧＰＳ组合系统的硬件和相应的软件，进行了静态实验和数据处理，系统的俯仰角和横滚角误差均小于０．２°。实验结果表明，低成本组合系统的性能较好，而其性能价格比更高。

故障诊断中确定门限值的一种新方法

在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的，本文从理论和实际应用出发推导出误警率、漏诊率和故障门限三者之间的一一对应关系，并导出了以最小错误为准则条件下故障门限最佳值的求法。

Ground Alignment of Inertial Navigation System with the Aid of GPS Signals

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一，由于系统的观测性弱，仅水平对准效果好，而方位对准效果较差．针对这一问题，本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准，和惯导系统相组合共同完成初始对准．仿真结果表明，组合对准不仅能使方位快速对准，而且还能提高水平对准的精度，同时可对陀螺漂移作出快速估计．

等效转动矢量法采样迭代频率选取方法

在捷联惯导中等效转动矢量的精度直接影响着姿态矩阵的精度，分析了等效转动矢量的迭代算法，推导出了Ｎ子样迭代算法，并进一步导出等效转动矢量的计算误差取决于采样频率。以典型圆锥运动为例，分析了采样频率与等效转动矢量的计算误差及圆锥运动的角速度的关系，并以仿真加以说明。

自动计量检定系统设计方法

本文提出了自动计量检定系统研制的必要性和可能性，介绍了自动计量检定系统的组成及设计方法，最后以实例加以说明。

伪随机码测距及其在故障检测定位中的应用

伪随机码测距已在雷达、导航等方面得到广泛应用，本文针对用脉冲反射法进行故障检测定位存在的问题，提出了将伪回机码测距技术应用于故障检测定位，这种方法不仅能提高故障定位槽度，而且还适用于故障的无损检测和在线检测．

用双天线GPS信号的惯导对准研究

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一，由于系统不完全可观测，仅水平对准效果好，而方位对准效果较左，针对这一问题，本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准，和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明，组合对准不仅能使方位快速对准，而且还能提高水平对准的精度，同时可对陀螺漂移作出快速估计。

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。

航空产品集成开发团队运行模式研究

集成产品开发团队已成为贯彻并行工程理念的一种标准组织模式。但是 ,对于航空等大型复杂产品的开发 ,需要建立集成产品开发团队群 ,因此面临团队内部的组织、团队之间的协调、多个团队的管理、团队群与已有组织框架结构之间的关系等一系列理论和实践问题。本文首先介绍了航空产品集成开发团队的组织方法 ,构建了集成产品开发团队群的框架结构 ,然后结合我国航空产品开发过程的管理现状 ,提出了集成产品开发团队与已有组织框架的协调方案。

航空产品IPT团队群运行模式研究

介绍了航空产品集成开发团队群的组织模式 ,构建了IPT团队群的框架结构 ;结合我国航空产品开发过程的管理现状 ,提出了IPT团队与已有组织框架的协调方案。该研究对于在组织上保证并行工程理念的贯彻执行具有一定的参考价值。

多目标多维模糊决策模型的模糊交叉算法

对多目标多维模糊决策模型做了进一步研究 ,提出一种模糊环境下带有目标权重主观监督因子的目标函数 ,提出了计算模糊决策识别矩阵与目标权重的模糊交叉计算公式。该算法既充分利用了模糊决策中的客观信息 ,又充分利用了决策专家的知识与经验 ,将客观定权与主观定权有机结合起来 ,为求解最优模糊决策识别矩阵和确定目标最优权重提供了一种有效途径 ,进一步丰富了多目标多维模糊决策理论模型。将本文提出的模糊决策方法应用于 16家电炉炼钢企业的模糊综合评价决策 ,取得了较为满意的效果。

北斗软件接收机中GEO卫星定位策略

GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50 Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。

多目标模糊关系优选决策的优化模型

基于模糊环境下具有监督因子的目标函数 ,提出了计算最优模糊关系识别决策矩阵和目标权重的优化模型 ,进一步完善了模糊关系优选理论模型 ;并应用于农业耕作方式的模糊优选 ,取得了满意的效果。

基于Web的企业过程参考模型库管理系统设计

过程建模分析是现代企业规范运作程序、发现管理问题和实施经营过程重构的基础 ,不少企业针对自身的生产和经营特点建立了许多很有价值的过程模型。如何将这些模型有效地组织起来 ,在企业经营过程中真正发挥作用 ,已成为过程建模分析工作成败的关键。本文回顾了过程及过程建模理论和工具的发展 ,提出了过程模型库管理系统的需求 ,进而给出了一个基于Web的企业过程参考模型库管理系统的设计框架 ,最后简述了该系统在企业过程建模和决策中的作用 。

Low Cost GPS/INS Carrier Phase Integrated Navigation System

ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统应用于许多不同的领域．由于ＧＰＳ／ＩＮＳ深组合系统采用伪距、载波相位等原始测量信息，其性能优于浅组合系统．本文提出了采用双天线ＧＰＳ载波相位测量稳定组合系统的方位．试验结果表明当基线长度为７８ｍ时组合系统的俯仰、横滚精度可达０１°（ＲＭＳ），方位精度可达００３°，同时还能提供高精度的位置和速度．

锚定量质双升目标 争当频道共建排头兵

湖北日报客户端县市区频道上线运行壮大了县级融媒体中心平台矩阵,丰富了对上宣传平台,拓展了对上宣传渠道,是湖北日报传媒集团党委为基层办的大实事、大好事。自2022年6月谷城频道运行以来,我们把湖北日报客户端作为主平台打造,通过规范化建设,精细化管理,不断提升传播力、影响力。截至目前,累计发稿近3000篇,日发稿量20-40条,较好发挥了新闻舆论主阵地作用。

1995～2000年苏州市区道路交通事故意外伤害现状调查

目的 了解苏州市交通事故意外伤害情况。方法 对吴中区、湘城区 1995～ 2 0 0 0年 869起交通事故、交通伤害情况进行流行病学调查分析。结果 (1) 3 0～ 5 0岁人群事故发生较多 ;(2 )发生事故的交通工具以自行车和摩托车为主 ;(3 )高峰时间为下午 4∶0 0。结论 限制车速。