MLS3626立磨振动的处理措施

MLS3626立磨运行时喂料量合适,电流不高,但振动值偏大,尤其是水平振动最高达到8.5 mm/s。分析认定振动大是原料成分波动大、下料装置磨损且密封效果差易堵料、减速机基础松动这三大主要原因造成的。在控制原材料波动,起用开发的新型下料装置和巩固减速机基础后,立磨的振动能够控制在要求的范围内,且吨生料电耗由原来的18 kWh降到15 kWh。

联合储库起重机无人驾驶技术的应用

为了实现联合储库无人化作业,采用基于激光测距及编码技术的运行机构定位装置,应用基于视觉传感器的即时定位与地图构建技术(SLAM),建立含物料三维坐标与时间信息的四维模型,集成生产DCS系统与物流管理系统等,形成无人驾驶系统。实践表明,该技术能根据生产需求,在作业距离、满斗率、原材料成分、作业安全等多个维度取得最佳抓料点,调度起重机自动化生产,集全自动、半自动和手动三种控制功能为一体,实现联合储库起重机安全、连续、高效、精准全自动无人化作业。