基于CarSim的FSC赛车建模与操纵稳定性仿真研究

针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。在Car Sim中按照比赛要求设置方向盘角阶跃输入转向瞬态响应试验工况和蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。

FSC电动赛车动力学建模与性能仿真分析

针对FSC电动赛车开发过程中的性能分析,论文基于汽车系统动力学软件Car Sim与Matlab/Simulink进行电动赛车动力学建模与性能仿真研究。应用Car Sim与Matlab/Simulink建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统、电机模型、电池模型的FSC电动赛车模型,建立了底盘、车身三维模型实现整车动画仿真,设计了国标试验工况和比赛赛场试验工况进行仿真试验分析。仿真试验验证表明FSC电动赛车在动力性、制动性。

小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究

进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿真系统;系统软件部分,采用Car Sim RT实时仿真软件、Matlab/Simulink系统建模仿真软件和d SPACE的RTI、Controldesk软件,开发实时监控界面,给出了电子踏板传感器软件标定方法。通过实验对所开发的驶模拟器功能进行了验证。结果表明:所研究的搭建方法能够开发出满足人-车-路驾驶员闭环实验和主动安全控制算法验证的小型科研型驾驶模型器实验平台。

钴酸锂电池性能研究

钴酸锂电池比能量高,循环寿命长,是一些便携式电子设备电源的首选。为了进一步了解钴酸锂电池的性能,以3.6V/2.2Ah钴酸锂电池为实验对象,对电池的基本性能进行了研究。首先,进行了容量实验,研究了电池在不同倍率下的放电特性;其次,利用静置法研究了电池的充放电平衡电势(Electro motive force,简称EMF),分析了电池的平衡电势曲线;最后,得到了电池在不同SOC下的充放电欧姆内阻、极化内阻和总内阻,发现当SOC<0.1时,内阻变化较大,当0.1<SOC<1.0时,内阻变化较小。