深海AUV无动力垂直下潜运动特性研究

深海AUV(自主水下机器人)采用无动力下潜方式能有效节约能源,但是水平或小纵倾角姿态下潜用时较长,水平偏移大。为提高下潜速度,减小下潜偏移距离,对AUV无动力垂直下潜过程进行研究。使用四元数代替欧拉角得到AUV运动方程,并加入洋流和浮力数学模型,通过Simulink仿真模块建立AUV垂直下潜运动仿真方法,解决垂直下潜产生的姿态角解算奇异性问题。通过设置不同仿真工况,得到AUV垂直下潜运动状态量受负浮力、重浮心距离、舵角、初始纵倾角及环境扰动力的作用规律。结果表明,AUV采用垂直下潜方式,可实现较大的下潜速度,同时减小水平偏移距离;洋流扰动是垂直下潜运动产生水平偏移的主要原因;下潜深度6000 m时,浮力变化扰动导致末端下潜速度减小30%,下潜时间增加21%。

实现抽油机低冲次运转的过渡轮

随着油田的不断开发,部分抽油机井出现供液不足、间歇出油的情况,从而导致抽油机泵效变差,电动机能耗大,下调冲次时受电动机轴直径、电动机皮带轮外径的制约,最低只能调至2.5次/min,电动机做功略有下降,但是与低液量相比仍消耗了较高的能耗,低产出高能耗导致单井管理成本居高不下。针对此情况,设计制作了一套降低抽油机转速的过度装置,通过轴传动原理实现减速目的,能够将抽油机冲次由2.5次/min降低到1.2次/min,增加抽油泵充满程度的同时,降低了电能消耗。主要应用在结蜡严重的抽油机井设备上,避免了油井因长时间停井而造成蜡卡修井的可能性,取得良好的经济效益。

游梁式抽油机尾部自平衡装置的研制与应用

游梁式抽油机在运转过程中,由于自身结构特点,受上、下冲程载荷变化影响,普遍存在不平衡现象,需要进行人工调整平衡。为解决游梁式抽油机人工调整平衡不及时、工作效率低、占产时间长、安全风险高、劳动强度大等问题,设计了由游标、减速箱、太阳能板、控制系统、旋转摆锤、地面控制器等组成的尾部自平衡装置,实时自动检测抽油机平衡状态,通过齿轮齿条传动实现摆锤角度和位移的变化,从而对抽油机平衡度进行自动调整,以保证抽油机处于最佳平衡状态。现场应用后,抽油机平衡区间得到时时优化、平衡率接近100%,日节电率可达14%,达到节能降耗的目的。

总脑小血管病负荷不同患者脑结构网络拓扑属性改变及其与认知障碍的相关性研究

目的:研究总脑小血管病(cerebral small vessel disease, CSVD)负荷不同患者脑结构连接的拓扑属性及其与认知功能的关系。方法:纳入2018年12月至2021年12月期间招募的54名总CSVD负荷严重患者(CSVD-s组)、117名总CSVD负荷轻微患者(CSVD-m组)和73名健康对照者(HC组)。我们使用概率性纤维追踪及图论方法构建白质结构网络,并描述网络的拓扑属性(如小世界属性和网络效率等)。利用单因素协方差分析(analysis of covariance, ANCOVA)对图论指标进行组间比较,进而分析组间显著改变的节点效率与认知参数之间的Pearson相关性。结果:CSVD组和HC组在白质结构网络中均表现出小世界属性。与CSVD-m组和HC组相比,CSVD-s组的局部效率、归一化集聚系数及小世界指数显著(p < 0.05)增加,枢纽分布部分重组。此外,CSVD-s组在左侧眶部额回、海马、丘脑及基底神经节节点效率显著(ANCOVA, p < 0.05)增加。虽然在CSVD-m组中没有发现明显的全局和区域拓扑属性发生变化,但是该组右侧眶内额上回、眶部额中回、杏仁核、苍白球及前扣带回的节点效率与认知参数显著(p < 0.05,FDR校正)相关。值得注意的是,CSVD-s组中却没有发现节点效率与认知功能之间存在显著相关关系。结论:总CSVD负荷不同患者结构网络的改变为辨别CSVD疾病严重程度提供了新的理论依据。认知功能与拓扑属性的相关性表明它们有可能被用作评估CSVD风险的生物标志物。

臭氧氧化及活性炭吸附处理黄河水试验研究

以黄河水为研究对象,考察臭氧氧化降解和活性炭吸附去除水中有机污染物的效能。结果表明,在臭氧投加量为1～3 mg.L-1时,CODMn的去除率由8%升高到20%,之后其变化不明显;UV254的去除率由9%升高到30%,此时臭氧即可以将不饱和有机物大量去除。臭氧投加量为1～2 mg.L-1时,短时、大强度曝气,其出水CODMn和UV254的去除效果较好。高臭氧投加量时,增加曝气接触时间可以提高臭氧对有机物的去除率,出水效果较好。在活性炭投量为10 mg.L-1,pH为8.3,水温为45℃,臭氧投加量为3 mg.L-1时,活性炭对黄河水的吸附效果较理想。臭氧氧化对黄河水中TOC的去除效果低于CODMn和UV254的去除效果,当臭氧投加量为8 mg.L-1时,TOC去除率才为10%。但是臭氧投加量为5 mg.L-1,BDOC提高了80%。因此臭氧氧化可以大幅度提高原水的可生物降解性,为后续生物处理提供有机营养物质条件。

活性炭可吸附性在黄河水深度处理中的试验研究

通过控制活性炭投加量、吸附时间、温度、pH以及O3投加量等因素,考察不同类型活性炭对黄河水中有机物的去除情况。研究发现:酸性环境有利于活性炭的吸附作用,破碎炭在CODMn、UV254以及TOC的去除上明显优于柱状炭,其最佳吸附时间在120min左右,当活性炭的投加浓度为1.6g/L时,活性炭对TOC的吸附接近饱和,当臭氧投加量为3mg/L时,处理效果比较理想。

曝气量及亚硝酸盐浓度对SBBR单级自养脱氮系统性能的影响

为了提高单级自养脱氮工艺的脱氮性能及稳定性,采用SBBR反应器,通过连续试验及间歇试验研究了曝气量对单级自养脱氮系统脱氮效率及脱氮负荷的影响,分析了反应器内不同曝气条件下氨氮降解特征、亚硝酸盐质量浓度与氨氮降解速率的关系,并探讨了污泥的亚硝酸盐氧化活性与SBBR反应器稳定性的关系。连续试验结果表明,曝气量从48 L/h提高到88 L/h,总氮平均去除率由72.46%增长至93.00%,总氮平均去除负荷由0.29 kg N/(m3·d)提高至0.57kg N/(m3·d)。间歇试验结果表明:氨氮降解速率随曝气量增加而提高,出水氨氮及总氮质量浓度随曝气量增加而降低;同时曝气期DO质量浓度随曝气量增加而有所升高;在整个SBBR周期内未出现亚硝酸盐积累的现象,亚硝酸氮质量浓度一直较低(低于2.00mg/L),向反应器中添加亚硝酸盐可以促进氨氮的降解;随曝气量增加,由于污泥的亚硝酸盐氧化活性较低,硝化作用产生的硝酸盐并未大幅增长,系统表现出了较好的稳定性;氨氮未完全降解时,反应器内DO质量浓度曲线缓慢下降或基本保持不变,当氨氮完全被去除时,系统不再耗氧,DO质量浓度迅速升高,曲线出现拐点,DO拐点对单级自养脱氮控制有重要参考价值。

基于补充教育和竞赛系统的俄罗斯天才儿童教育

俄罗斯天才教育由补充教育系统和竞赛系统组成,前者通过申请考核和学习过程当中的绩效表现鉴别天才儿童,后者通过竞赛名次选拔天才儿童。民间机构会通过各种科技活动发掘在某一领域有天赋的儿童。在天才儿童的培养方面,主要依托补充教育结构培养天才儿童;竞赛系统的推广导致普通中小学对学生的培养方案产生分化;政府依托高校建立了适合天才儿童智力水平的专业侧重型天才中学。政府对天才教育的保障措施包括推出支持天才教育的目标计划和政策支持,以及教师培训计划。

拔尖创新人才早期培养的国际经验

拔尖创新人才是国家核心竞争力的关键,为培养符合国家发展要求的创新型人才,需要贯通拔尖创新人才早、中、后期的培养。很多国家在拔尖创新人才培养上已有丰富经验。通过梳理和比较美国、英国、法国等十个国家拔尖创新人才早期教育的培养体系、管理体系、支撑体系、评价体系,并分析这些国家拔尖创新人才中后期教育的国际经验,有利于为我国拔尖创新人才培养的具体实践提供参考。其中包括:加强政策引导,提供经费保障;统筹兼顾人才培养和教育公平;建立拔尖创新人才的多元选拔指标;构建纵向和横向贯通的培养体系;关注价值观教育,强调德才兼备;加强基础和应用研究支撑教育实践;实现专才和复合型人才培养的统一。综合而言,我国要加强对拔尖创新人才培养的重视,加快建设拔尖创新人才教育的完整体系,为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才基础。

犯罪对金融发展的影响研究——基于中国经验的实证研究

在理论上,犯罪活动可能通过弱化财产安全和交易契约的有效性、阻碍社会资本的形成和成长以及恶化投资环境等渠道阻碍金融的深化。本文基于中国1997—2009年30个省市的面板数据的分析结果证实,在控制住经济变量、法律环境等变量之后,犯罪率显著地阻碍了中国的金融发展。总体而言,每万人的犯罪人数每增加一例,当地金融中介的私人贷款占GDP的比例将下降1.6个百分点左右;同时,分地区考察的结果还发现,在金融深化水平更高的东部地区,犯罪率对金融发展的阻碍作用也更大,意味着犯罪率对金融发展的阻碍程度与金融发展水平有关。

油田油水井精细化管理分析

随着社会经济迅速发展,社会各个领域取得了进一步发展,对石油等能源的需求量日渐增加,油田、油水井作为石油企业管理的重心,其管理水平高低直接影响企业发展。精细化管理作为现代企业管理的新模式,在提高管理水平及效率等方面具有重要作用。因此,将精细化管理运用于油田、油水井管理过程中具有重要意义。本文将对油水井存在的问题进行分析和研究,并提出油田、油水井精细化管理的有效对策,从而促进我国石油企业进一步发展。

双星树Gutman指标的最值及排序

基于图的Gutman指标提出图的顶点Gutman指标.在此基础上,研究了双星树的顶点Gutman指标以及定阶数双星树族的Gutman指标的最值和排序问题,并给出了相应的极值点和极图.

重视理科与科技创新后备人才培养——日本天才儿童教育研究

受平等主义文化的影响,日本的政策和制度上均未明确提及天才教育,在其公立教育中也尽量避免对天才进行差异化教育。但事实上,日本天才教育是存在的,并在不同发展时期发挥了特定的历史功能。其天才教育始终坚持以大众教育为平台,以科技和理科人才的培养为重点,以社会团体、半官方机构、学校和政府的协力合作为主要实践实施路径,最终谋求整体教育水平的提高和国家经济的发展。

利率市场化与我国上市商业银行盈利能力的影响

我国全面放开利率管制后,利率完全由市场上的资金供求状况决定,这必将对高度依赖存贷利差的商业银行产生极大影响;另一方面,存贷利差的收窄,倒逼商业银行调整业务结构及经营战略,开辟新的资金运用渠道,推动整个金融行业往更加健康的方向发展。本研究以我国16家A股上市商业银行2006~2015年的面板数据为样本,实证研究我国利率市场化对我国上市商业银行盈利能力的影响。研究表明:利率市场化对我国上市商业银行盈利能力产生显著的正向促进作用。据此,本文提出了三点建议:坚持银行经营"三性"原则;提高自身风险管控能力;在自身风险管理能力和风险承担边界内有秩序地推进创新。

双储水罐注水系统降耗优化与应用

针对既包括中孔中渗油藏又包括低孔特低渗油藏的开发区块,随着油田采出液污水量增多导致双储水罐注水系统清污混注技术中,存储有污水的储水罐液位过高时,通过增大向中孔中渗油藏中增加污水注入量快速降低储水罐液位,此方法会加速形成中孔中渗油藏渗流优势通道,降低油藏驱替效果。另一方面,为防止低孔特低渗油藏敏感性损害,而向该类油藏持续注入清水,造成注水开发成本增加的问题,提供一种清水和污水互相切换的流程和方法,确保污水罐液位高时切换污水注入流程用于处理储水罐液位,储水罐液位合理时再切换清水注入流程,从而减少清水用量。现场应用后,3个注水站累计减少清水用量60.955×10^(4)m^(3)。

泰国Sanambin小学汉语教学行动研究

随着我国综合国力的不断提升,以及经济、政治、文化各项事业的繁荣发展,“汉语热”在全球持续升温,泰国表现得尤为明显。21世纪以来,泰国汉语教学进入到了一个蓬勃发展的新时期。从东南亚乃至整个世界的汉语推广事业来看,泰国的汉语教育和汉语推广模式都具有典型意义。基于此,本文对泰国Sanambin小学汉语教学进行了研究,指出海外汉语教师应充分利用海外教学资源开展行动研究,改善对外汉语教学行动研究缺乏的现状,从而丰富对外汉语教学的研究内容,促进对外汉语教学学科的独立发展。

压倒骆驼的最后一根稻草--重要失败经历对高、低耐挫大学生挫折心理的影响

为考察重要失败经历对高、低耐挫大学生挫折心理的影响,实验1操纵高、低耐挫大学生在非常重要和较重要任务上经历失败。结果发现,与较重要任务相比,在非常重要任务上失败后,大学生有更消极的情绪和更强的成功坚信程度;低耐挫大学生有更少的坚持意愿,高耐挫大学生有更多的坚持行为。实验2操纵高、低耐挫大学生在非常重要任务上经历连续失败。结果发现,高耐挫大学生的成功坚信程度在经历连续3次、4次失败时显著下降,坚持意愿在连续3次失败时显著下降。低耐挫大学生的情绪体验和成功坚信程度在经历连续3次、5次失败时显著下降;坚持意愿在经历连续2次、4次失败时显著下降。结果表明,任务重要程度影响高、低耐挫大学生的挫折心理;高、低耐挫大学生经历连续失败时的挫折心理变化趋势不同。

高、低耐挫大学生对成功与失败事件的归因研究

考察高、低耐挫大学生对成功与失败事件的归因方式,选取高、低耐挫大学生各52名,采用2 (耐挫组别:高、低) &#215;2 (事件结果:成功、失败)的混合实验设计。结果发现:对于成功事件,高耐挫大学生的能力归因得分、努力归因得分均显著高于低耐挫大学生。对于失败事件,高耐挫大学生的能力归因得分显著低于低耐挫大学生,高耐挫大学生的努力归因得分显著高于低耐挫大学生。不论是成功事件还是失败事件,高耐挫大学生的运气、情境归因得分均显著低于低耐挫大学生。表明低耐挫大学生对成功事件更少归因于内部因素(能力和努力),更多归因于外部因素(运气、情境);对失败事件更少归因于可控因素(努力),更多归因于不可控因素(能力、运气、情境)。高耐挫大学生则与之相反。

践行“双碳”使命 打造智慧绿色矿山——鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司高家梁煤矿

鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司由北京昊华能源股份有限公司与鄂尔多斯市国有资产投资控股集团有限公司共同出资设立,于2004年3月25日在内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗注册成立,注册资本6.75亿元,主营煤炭生产经营。所属高家梁煤矿位于鄂尔多斯万利矿区南部,行政区划隶属于内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗纳林陶亥镇。井田面积47.01km2,矿井资源量72544.2万t,可采储量48966万t,煤质为低灰分、低硫、特低磷、发热量高的不黏煤,是优质动力用煤及化工用煤。矿井按照高产高效规划,生产规模由300万t/a核增到600万t/a,目前煤矿生产能力达850万t/a。

在公平中追求卓越——英国天才儿童教育研究

天才儿童培养对于拔尖创新人才工作具有重要意义。文章梳理英国天才儿童教育的发展历史发现,英国的天才儿童教育起步较早,但由于政党交替而导致的政策不够连续的问题较为突出,并且受到社会思潮变化的影响,其教育观念也从最初关注精英教育转变为注重教育公平。因此,英国的天才儿童教育具有以下特点:在选拔和培养上,英国注重学校对天才儿童定义和选拔的自主权,并将天才儿童教育整合到主流学校教育中。在天才儿童教育的管理方面,也形成了较为完整的体系,其最突出的优势在于将天才教育深深地嵌入整体教育政策和更广泛的社会政策目标之中,这不仅有利于为天才儿童提供更好的教育,而且也有利于这一领域工作的可持续性。总的来说,英国天才儿童教育在理论和实践方面均取得了较为显著的成就。