dSPACE的单神经元温度控制算法研究

针对电加热炉温度过程控制系统,利用基于dSPACE的电加热炉实时半实物仿真平台,将单神经元自适应PID算法应用于dSPACE温度控制系统中,并完成S函数的M EX C代码格式建模,在M atlab/Simulink中进行模块化设计,将实质性代码放在S函数源文件之外的C文件中,完成单神经元自适应PID算法的移植和维护,实现方便快速原型化设计。实验表明,在dSPACE实时系统中应用单神经元自适应PID算法后,既利用了神经网络充分逼近任意非线性函数的能力,又发挥了PID控制器结构简单、稳态精度高及动态响应速度快等优点,同时dSPACE平台大大缩短了研究周期,获得了良好的控制效果。

基于dSPACE的电炉温度控制系统设计

为了解决温度控制系统控制参数在线调试困难的问题,设计了基于dSPACE的电炉温度控制系统。该系统由Matlab将模型转换为C语言下载到dSPACE主板中,实现了用Matlab/Simulink开发控制算法以及对温度的PID算法进行仿真和验证,并在ControlDesk中进行实时在线调试,短时间内可以进行多次设计、调试,直到得到理想的控制参数并实现温度的精确控制。实际应用结果表明,该控制系统可以直接在Matlab/Simulink环境下完成在线原型控制器的设计,快速有效。