智能控制气动人工肌肉座椅减振特性研究

以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立了三自由度座椅主动缓冲减振模型;以白噪声模拟路面输入,采用智能BP神经网络PID控制对座椅的减振特性进行研究。并以座椅加速度和位移的最大值、最小值、标准差三项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅较传统座椅可显著减小路面激励对驾驶员的振动冲击,提高了驾驶员操作舒适性。

微波热疗中的温度测量技术

概述了微波场中的温度检测技术,指出了它们的优点和存在的不足,提出一种微波热疗中的温度测量技术,实际制作了改进型的热电偶,并对它的抗电磁波干扰性进行了试验和分析,试验结果表明:该改进措施有效、可行。

Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析

Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似。以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型;运用Simulink软件,并采用模糊PID控制对座椅的减振特性进行仿真。结果表明,在选定的4种工况下,Mckibben型气动肌肉缓冲座椅较传统座椅的垂直加速度和位移均有效减小,其缓冲减振效果明显。研究结果可为气动人工肌肉型缓冲座椅的研发提供参考。

基于振动能量耗散的间隔阻尼层式支重轮缓冲特性分析

基于履带式工程车辆间隔阻尼层式支重轮振动能量的耗散,对支重轮的减振缓冲特性开展研究,建立其振动能量耗散模型.以310kW履带式推土机为应用对象,在3种典型工况下,建立间隔阻尼层式(阻尼层未间断)支重轮1/3实体有限元耗散模型.经计算发现,间隔层与约束层粘接处和1/3阻尼层端面处的应力与耗散能均较大,易导致"热软化".采用约束层和阻尼层均间断的方式对支重轮结构进行改进,经计算表明改进后的支重轮总耗散能增大,其减振缓冲性能提高;且其应力与耗散能整体均匀对称分布,降低了"热软化"发生概率.

在乡下开门办大学

早在1957年,第四次全国教育行政会议提出：＂勤工俭学＂＂半工（农）半读＂是体现教育方针的一项根本措施,破资本主义思想,立社会主义思想,把学生教育成有社会主义觉悟的人,是学校的基本任务之一。1964年,刘少奇在中共中央召集的党内报告会上又发表了关于《半工半读,亦工亦农》的讲话,就此掀起了高校试行半工半读的高潮。山西大学吕梁分校就是在这样的形势下开办的。