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基于HALCON软件与HSV模型的树木检测算法研究
被引量:
6
1
作者
冯运发
王新彦
+2 位作者
佘银海
叶烨
张权
《江苏农业科学》
2019年第6期188-192,共5页
针对半自动液控变割幅坐骑式割草机在工作时,操作人员不能准确目测前方树木的间距而无法确定当前割草机的割幅的情况,提出了1种基于HALCON软件及HSV[H表示色调(hue),S表示饱和度(saturation),V表示明度(value)]颜色空间的树木检测算法...
针对半自动液控变割幅坐骑式割草机在工作时,操作人员不能准确目测前方树木的间距而无法确定当前割草机的割幅的情况,提出了1种基于HALCON软件及HSV[H表示色调(hue),S表示饱和度(saturation),V表示明度(value)]颜色空间的树木检测算法。利用HALCON算子将原RGB[R表示红色(red),G表示绿色(green),B表示蓝色(blue)]图像转换到HSV空间后,分析H和S分量的灰度直方图,对其进行对比度增强处理,并运用动态阈值法分别分割出大体目标区域并求出并集,再依次运用连通域处理、形态学操作、目标区域提取、矩形度过滤等后续处理,提取出树木的完整轮廓。最后运用MER(最小外接矩形)算法生成树木轮廓的最小外接矩形,为后续的树木间距测量等工作奠定基础。
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关键词
HALCON
HSV模型
树木检测
动态阈值分割
割草机
机器视觉
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职称材料
ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计
被引量:
3
2
作者
冯运发
王新彦
+3 位作者
田启航
吕峰
尹磊
叶凯强
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期97-101,106,共6页
针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及...
针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。
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关键词
割草机
自动变割幅
图像识别
串口通信
PLC
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职称材料
题名
基于HALCON软件与HSV模型的树木检测算法研究
被引量:
6
1
作者
冯运发
王新彦
佘银海
叶烨
张权
机构
江苏科技大学机械学院
出处
《江苏农业科学》
2019年第6期188-192,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(编号:51275223)
文摘
针对半自动液控变割幅坐骑式割草机在工作时,操作人员不能准确目测前方树木的间距而无法确定当前割草机的割幅的情况,提出了1种基于HALCON软件及HSV[H表示色调(hue),S表示饱和度(saturation),V表示明度(value)]颜色空间的树木检测算法。利用HALCON算子将原RGB[R表示红色(red),G表示绿色(green),B表示蓝色(blue)]图像转换到HSV空间后,分析H和S分量的灰度直方图,对其进行对比度增强处理,并运用动态阈值法分别分割出大体目标区域并求出并集,再依次运用连通域处理、形态学操作、目标区域提取、矩形度过滤等后续处理,提取出树木的完整轮廓。最后运用MER(最小外接矩形)算法生成树木轮廓的最小外接矩形,为后续的树木间距测量等工作奠定基础。
关键词
HALCON
HSV模型
树木检测
动态阈值分割
割草机
机器视觉
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计
被引量:
3
2
作者
冯运发
王新彦
田启航
吕峰
尹磊
叶凯强
机构
江苏科技大学机械学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期97-101,106,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51275223)
文摘
针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。
关键词
割草机
自动变割幅
图像识别
串口通信
PLC
Keywords
mower
automatic changing swath
image recognition
serial communication
PLC
分类号
S817.111 [农业科学—畜牧学]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HALCON软件与HSV模型的树木检测算法研究
冯运发
王新彦
佘银海
叶烨
张权
《江苏农业科学》
2019
6
下载PDF
职称材料
2
ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计
冯运发
王新彦
田启航
吕峰
尹磊
叶凯强
《农机化研究》
北大核心
2019
3
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职称材料
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