动力调谐陀螺转子运动微分方程的讨论

本文给出了转子运动微分方程的建立过程,并指出参考文献〔1〕、〔2〕在方程的建立过程中的不当之处。

关于冰橇问题

通过约束分析，指出当冰刀有角位移时存在着约束力矩．此力矩用传统的非完整力学方法得到冰橇简单问题的解，此解比经典解更切合实际．同时指出，非完整力学的Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－■模型对冰橇问题是适用的．

动力调谐陀螺由于偏距引起的漂移

假定驱动轴、平衡环、转子和内外扭杆的相对位置在方向上没有偏差，而在距离上具有所有可能的一切偏差。本文讨论了这种陀螺在各种壳体线加速度和角速度情况下的漂移。