基于RSSI差分校正的改进加权质心定位算法

通过仿真实验,研究了相同环境下不同锚节点比例、路径损耗系数、权值修正因子对定位误差的影响,提出了基于RSSI差分校正的改进加权质心定位算法。结果表明:通过三个方面对RSSI算法进行改进,能有效提高定位精度,降低计算复杂度;在RSSI测距阶段,利用锚节点的定位误差,对未知节点到锚节点的距离进行校正;在权值选择方面使用距离倒数之和取代距离和倒数的方法确定权值,并修正权值系数;在算法复杂度上,对锚节点进行优选,仅选取离未知节点最近的四个锚节点进行定位,减少了计算数据量;该定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。

基于高斯滤波的矿井RSSI定位算法研究

随着矿山物联网建设的推进,大量传感节点被放置在工作面、采空区等区域进行矿山安全监测。针对煤矿井下环境恶劣、定位不准确、定位精度不高等问题,提出一种基于高斯滤波的矿井接收信号强度(RSSI)定位算法(G-K-RSSI)。测距阶段,由于受到噪声干扰,对RSSI进行高斯滤波处理,通过周期测量路径损耗因子获得模型参数,对RSSI测距进行校正。定位阶段,利用未知节点与锚节点之间的误差,引入距离测量误差修正系数进行坐标定位。实验结果表明,G-K-RSSI算法的平均定位误差为2.1 m,定位精度远高于传统RSSI算法。