瓷绝缘子掉串故障分析及措施

瓷质绝缘子是随着电力工业的发展而首先发展起来的,距今已有近百年历史,由于瓷质悬式绝缘子具有良好的绝缘性、耐热性、耐气候性和组装灵活等优点而被广泛应用于各电压等级的输电线路中,而瓷质绝缘子随着运行年限的增加,其绝缘性能会逐渐下降,瓷绝缘子劣化等缺陷逐步突显,所以针对目前瓷质绝缘子频繁掉串现象的发生,笔者谈些个人的看法和建议。

输电线路实施状态巡视的探讨

随着经济的发展和社会的进步,电网发展速度较快,输电线路长度不断增长,线路运行维护人员数量不足,与当前正常巡视量增大,各种特级保电等临时任务相当繁重的矛盾对供电企业必须对输电线路的巡视提出了新的要求。实施输电线路的状态巡视,可以在一定程度上较好地解决输电线路巡视问题,维护电力线路与电力设施的正常运行。

配网综合抢修支撑优质服务、树立公众服务形象探讨

优质服务是电力企业生存、发展之本,是企业谋求社会效益和经济效益最大化的结合点。而在当前电力体制深化改革、市场竞争愈发激烈的大环境下,配网综合抢修对优质服务的起着举足轻重的作用。文章就配网综合抢修对电力优质服务的发展策略进行了思考,以提高优质服务水平,实现通过优质服务赢得市场,促进电力企业发展。

基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计

为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。