反时限过电流保护的Tailor求取法

本文着重介绍了反时限过电流特性曲线中指数运算转换为微机处理器能够处理的运算的问题。目前常用的微机反时限过电流保护算法往往占用大量内存空间,或者会有较大误差,且计算量大。针对这些问题,本文提出了另一种算法。该算法利用Tailor展开和数据存储相结合的方法,实时计算反时限过电流保护动作时限,所需内存较小,且计算速度快。该算法精度可以达到0.1%,具有较强的实用性。

单电源燃料电池电动车的设计与控制研究

采用质子交换膜燃料电池(PEM FC)与人力相结合的动力系统,设计出一种仅由PEM FC供电的电动车。该系统针对PEM FC在电动车启动、爬坡时输出功率不能很好满足车辆要求的特性,采用人力补偿及合理的控制策略使PEM FC在高效率下运行,克服PEM FC作为独立电源供电的不足。理论分析和实物运行结果表明,该系统具有较高的能量效率和良好的运行稳定性。

水下相关组件单棒转移机械手的轨迹规划与控制

针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学模型,分析了转移单棒时的水对单棒的作用力,并推导了其力学模型,针对机械手末端运动的平稳性要求,使用了贝塞尔曲线进行机械手末端轨迹规划,并设计了带绕流阻力补偿的PD控制算法。通过对机械手进行仿真分析,验证了控制系统性能和机械手末端轨迹规划的有效性。

反应堆压力容器主螺栓螺母拆装技术研究及应用

反应堆压力容器是整个核电站的核心设备,主螺栓和螺母是连接RPV容器法兰和顶盖的重要部件,研究了反应堆压力容器主螺栓和螺母的拆、装技术,根据研究结果设计了拆装工具并进行了应用,该拆装工具提高了主螺栓和主螺母的拆、装效率,有效降低了操作人员的劳动强度。