智能车辆多信号灯路口快速节能车速规划

现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车速,实现实时应用。本文中首先建立了车辆能耗模型和信号灯相位时刻数学模型,在每个信号灯路口进行时间采样,构建基于巡航车速单位距离能耗的有向无环图,并使用动态规划算法求解最优绿灯通行周期。将最优绿灯通行周期作为约束条件,建立最优控制问题并转化为非线性优化问题,使用内点法进行优化求解。动态规划求解有向无环图所得解为内点法提供近似最优的初始解,提升收敛速度。最后构建了仿真场景进行分析验证,结果表明:(1)本文提出的方法较改进的智能驾驶员模型能够有效降低能耗30%以上;(2)与基于规则的迭代初始值生成方法相比,动态规划提供的近似最优的初始解提高计算速度40%以上。

海虾虾青素的提取工艺及含量测定

以新鲜海虾为材料,采用单因素实验研究了提取溶剂、料液比、提取温度、提取时间、提取次数对虾青素提取效果的影响,用紫外可见分光光度法测定了不同部位虾青素的含量,比较了煮熟虾壳与新鲜虾壳中虾青素的含量变化。结果表明,乙酸乙酯是提取虾青素的最适溶剂,最佳提取条件是:料液比1∶2(g∶mL)、提取温度60℃、提取时间3h、提取2次。虾壳中虾青素含量最高,煮熟后虾壳中虾青素含量明显降低。

基于凸优化的燃料电池汽车节能驾驶研究

为实现燃料电池汽车在多信号灯场景下的节能驾驶,本文中提出一种基于分层凸优化的快速车速规划和能量管理方法。结合车辆静态氢耗图,运用动态规划获得车辆通过信号灯的最优绿灯窗口,并确定最优行驶路径的搜索区域。建立以车辆需求功率累计最小为优化目标求解车辆加速度的二次规划问题,并运用Matlab/OSQP求解器获取车辆最优行驶路径。根据最优行驶路径,采用基于交替方向乘子法的能量管理策略,实现各动力源输出功率的合理分配。针对9个信号灯场景的仿真结果表明,所提方法的电机工作点平均效率比智能驾驶员模型高10%,氢耗低45%。此外,该方法计算速度快,具备实时优化的潜力。

基于排队长度估计的网联车辆节能车速规划方法

针对网联车辆在动态车流环境中多信号灯道路的车速规划问题,文中提出了一种基于路口排队长度实时估计的车辆节能车速规划方法.首先,构建并训练用于路口排队长度估计的径向基神经网络;然后,在最优控制问题的框架下,实现车流排队和信号灯的联合建模,构建参考车速曲线优化问题;最后,利用提出的车速规划解耦变换求解方法,高效地获得参考车速曲线.仿真结果表明,相比于传统的未考虑路口车流排队的节能车速规划方法,文中提出的方法可以产生更平滑的实际车速曲线,同时降低40%以上的能量消耗.

温控碗

日常生活中，我们经常遇到刚盛出的稀饭、汤等食物，不能在较短的时间内凉下来，往往需要等待较长时间才能食用。这时，我们非常希望这些热饭快些凉下来。但是又不能太凉，需要在某一段时间内，保持正常（恒定）的食用温度。基于这种想法，我决定研究温控餐具。

探究虾煮熟后外壳变红的原因

通过实验验证加热、甲醛处理以及蛋白酶酶解等不同的蛋白质变性降解方法处理虾外壳导致变色的现象,并利用分光光度法对南美白对虾中不同部位的虾青素含量进行测定,从而对海洋甲壳类生物(虾蟹等)加热外壳变色的原因进行初步探究。