基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统

设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明:该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。

激光位移传感器的零部件表面损伤非接触检测研究

激光位移传感器存在定位误差,导致零部件表面损伤检测准确率较差,为此设计了激光位移传感器的零部件表面损伤非接触检测方法。利用调平机构垂直于零部件安装激光位移传感器采集零部件图像,并通过传感器中CCD相机标定图像坐标,通过坐标变换来校正图像坐标中的轮廓线畸变,利用实际零部件轮廓坐标与校正后的轮廓坐标相融合,获得零部件的轮廓区域,作为零部件表面损伤检测的背景区域图像,利用最大熵阈值分割算法自动二值化该背景区域图像,使用梯度算法获取二值化背景区域图像中发生突变的灰度值边缘或者点,再进行增长区域,直至检测出零部件表面损伤面积。试验结果显示,该检测方法能够检测出零部件表面的点蚀、擦伤、剥离、裂纹等损伤情况,检测准确率较高,检测误差更小。

马来松香酸制备新方法的研究

以松香和马来酸酐为原料制备马来松香酸。采用单因素试验法考察了不同反应条件对马来松香制备反应的影响,得出最佳反应条件为:马来酸酐与松香的物质的量比为1.1∶1,反应温度190℃,反应时间4 h,通过IR和单晶X射线衍射对马来海松酸酐结构进行表征,其构型为经典的二萜类化合物类型。用钾盐法对所制备的马来松香进行水解和纯化,得到纯度为95.3%的马来松香酸,得率81.5%,并利用IR、1H NMR、13C NMR和MS对其结构进行确认。

高职院校兼职教师队伍建设的现状与对策思考

教育部办公厅《关于加强高职高专院校师资队伍建设的意见》(教高厅[2002]5号)指出":聘任兼职教师是改善学校师资结构和加强实践教学环节的有效途径,各高职高专要结合所在地实际,加强兼职教师队伍建设工作"。由此可见,兼职教师在高职院校师资队伍结构中已成为重要的组成部分,他们对于优化师资队伍结构、加强实践教学环节、提高教学质量、促进产学研结合等起着举足轻重的作用。

项目教学法在传感器技术课程中的应用研究

项目教学法是师生通过共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动。在整个教学过程中,学生以小组形式开展协作学习和自主学习,既发挥教师的主导作用又体现学生的主体作用,从而使学生的综合能力得到较大的提高。

高职院校新教师培养途径研究

高职院校新教师在师德师风、教育教学、实践指导等方面都有一定的欠缺。岗前培训,实施"导师制",外联培养等,是培养高职院校新教师,提高其教育教学能力的有效途径。

浅析电工仪表的测量误差及其消除方法

基本电工仪表(电压表、电流表)在使用时,由于测量中各种原因的影响,会产生各种测量误差,本文介绍误差的分类,并通过分析误差产生的原因,介绍消除误差的一些相应办法。

电工与电子技术课程多媒体课件教学探讨

随着时代的发展,多媒体课件已应用到电工与电子技术课堂教学中,为课堂教学展示了一个崭新的天地。它将电工与电子技术课中抽象、复杂的内容生动、形象、直观化,也解决了内容多学时少的问题,有效地提高了课堂教学效率和效果。

电气测量选修课教学探析

选修课是构筑学生知识结构中必不可少的一个环节,公共选修课的教学是实现"通识教育"的关键。对于高职电气测量选修课程,教学内容的选择要充分考虑学生的需求和特点;教学方法的运用要灵活;教师素质要加强;教学环境要优化;教学考核要多样化。

高职传感器技术课程导入法研究

课堂导入是一堂课成功的关键。好的课程导入能使课堂教学气氛变得活跃,学生在轻松愉快的氛围中很快地融入到新课的学习。根据高职传感器技术课程的特点及教学大纲的要求,结合多年的教学实践经验,提出新课导入的几种有效方法:复习导入法、提问导入法、类比导入法、案例导入法、实验导入法、直观导入法。

高职院校学生顶岗实习存在的问题及对策

顶岗实习是高职院校教学安排中的一项非常重要的综合性实践教学环节,也是培养高技能人才的重要途径,是开展工学结合、校企合作的具体体现。通过对高职院校学生顶岗实习中存在的主要问题进行分析,提出了解决问题的对策和建议。

基于“行动导向教学”的《电感式传感器原理及应用》课堂设计

针对目前高职院校传感器原理及应用教学过程中存在的问题,本文以电感式传感器的课堂教学设计为例,阐述如何在行动导向教学观念的指导下进行课程定位与设计、如何将行动导向教学运用在课程中,达到提高教育教学质量的目的.

光纤温度传感器在电力电缆监测中的应用

高压电缆的安全对发电厂、变电站非常重要,因此在高负荷的电力电缆的工作中时刻检测电力电缆的温度尤为重要,人们对光纤温度传感器在电力电缆方面的应用研究很重视。文章从光纤温度传感器的定义和工作原理入手,分析了电力电缆监测影响的因子,对光纤温度传感器在电力电缆监测的应用进行了叙述,最后对此发展方向进行了阐述。

浅析高职院校青年教师如何提升教学能力

青年教师作为各个高职院校及其它教育机构的主要工作力量,如何提高其整体专业素养及教学能力是每个高职院校目前面对的主要课题。青年教师的综合素质在很大程度上影响着学校的人才培养质量,本文通过分析目前的高职院校青年教师的教学现状,从青年教师应具备的教学能力出发,提出了一些提高教学能力的方法。

船体行驶过程中的压力监测方法

本文对船舶航行过程进行分析,着重研究船舶在航行过程中的流场理论,并对船舶受到的阻力进行分析,同时给出船舶摩擦阻力和傅汝德数之间的关系;基于计算流体力学对船舶航行过程中的受力情况进行仿真分析,探讨波浪流速对船舶航行过程的影响,同时对波浪抨击下的船体受力情况进行分析。最后,构建出船舶压力监测系统。本文对船体行驶过程中压力监测方法的研究,有助于推动船舶结构安全技术的发展。

浅议高职院校电工与电子技术课程教学模式

电工与电子技术是高职院校中自动化、机械、电子信息等专业的一门基础课程,其理论性、实践性都很强。因此,教师必须结合高职教育教学特点,把知识点与学生的生产、生活实际相结合,并不断完善课程教学的方法和手段,才能真正地收到实效。

马来松香酸酰腙类化合物的合成及杀菌活性

以马来松香酸为原料,经酰氯化和肼解反应制备了马来松香酸酰肼(3),3与取代苯甲醛通过缩合反应合成了11个未见文献报道的马来松香酸酰腙类化合物4a～4k,其结构均经IR、1H NMR、13C NMR和元素分析表征和确证。初步的生物活性测定结果表明:目标化合物在质量浓度为50μg/mL下对5种供试植物病原菌均有不同程度的杀菌活性,其中化合物4e(R=4-CH3OC6H4)对小麦赤霉病菌Gibberella Zeae的抑制率达68.3%。

微波辅助离子液体法合成聚合松香

以特级松香为原料,以自制的离子液体[bmim]Br/ZnCl2作为溶剂和催化剂,在微波辐射下,进行松香聚合反应。通过单因素实验,确定最优反应条件为:松香与离子液体[bmim]Br/ZnCl2的质量比1∶2.5,离子液体中[bmim]Br和ZnCl2的摩尔比1∶2,反应温度60℃,反应时间1 h。在该条件下得到的目标产物的质量指标都达到聚合松香的国标要求。该离子液体易于与反应产物分离,且可以循环使用4次。

高职院校电子技术课程教学探究

电子技术课程作为高职院校中机电、计算机、电子信息等专业重要的基础课程,对培养学生的职业能力具有十分重要的作用。在教学中,应通过科学设疑、因材施教、加强实训等措施,提高教学质量,让学生能更好地掌握知识。

抗击新型冠状病毒肺炎一线护士焦虑、抑郁与创伤后应激障碍的相关性分析

目的调查抗击新型冠状病毒肺炎一线护士焦虑、抑郁状况,并分析其与发生创伤后应激障碍(PTSD)的相关性。方法选取2020年2月1日~2020年3月10日华中科技大学同济医学院附属协和医院(定点COVID-19治疗医院)一线工作的护士作为研究对象。收集护士一般资料,应用医院焦虑抑郁量表(HADS)和事件影响量表(IES-R)评估护士心理健康状况和发生PTSD。采用Pearson相关性分析评估护士焦虑、抑郁与PTSD的相关性。采用单因素和多因素Logistic回归分析其影响因素。结果本研究结果显示,一线护士焦虑和抑郁评分为(6.64±3.93)分和(7.06±4.53)分,HADS总分为(13.70±7.87)分;61.11%护士肯定存在焦虑、抑郁情绪。事件影响量表(IES-R)评估显示,侵袭、回避及高唤醒症状群评分依次为(8.60±5.98)分、(7.92±6.35)分及(5.52±4.74)分,PTSD总分为(21.98±16.47)分;73.61%护士存在不同程度PTSD。Pearson相关性分析结果显示,焦虑、抑郁与侵袭、回避、高唤醒症状群均呈正相关,HADS总分与PTSD总分呈显著正相关(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,工作同事感染、未参加过公共突发事件应对工作、有HADS症状是影响一线护士发生PTSD的独立危险因素(P<0.05)。结论参与新型冠状病毒肺炎疫情救治的一线护士大多存在焦虑及抑郁症状,且多数有轻度或中度PTSD。同时,护士焦虑、抑郁状况与发生PTSD呈正相关,临床上应给予心理辅导改善护士焦虑抑郁状态,降低PTSD的发生。