基于Internet的远程控制机器人研究

本文给出了基于Internet的远程控制机器人的系统设计及实现方法。该系统通过设计一个“设备控制网络平台”,为设备提供了网络接口,而且支持设备的扩展和添加。采用四自由度机器人和摄象机作为设备连接在所设计通信平台上,在视频传输上使用XviD编码器,对序列图象进行编码传输。最终实现了人在回路中的远程控制机器人系统。网络试验验证该系统具有良好视频传输和远程控制性能。