基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定

针对一种用于丝网印刷的平面3自由度(Three-degree-of-freedom,3-DOF)并联平台,提出一种基于视觉测量的分步递进的运动学标定方法,解决这类特殊平面并联平台的运动学标定问题。结合矢量法和解析法,建立终端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,得到误差雅可比矩阵。兼顾测量成本和实用性,搭建双相机全位姿视觉测量系统,通过高精度光刻玻璃进行标定。基于精密视觉测量,对并联平台的重复定位精度进行评估,在此基础上,设计一种分步递进的误差测量、参数辨识、误差补偿试验方案。标定后,终端最大位置误差从标定前的316μm下降至9μm,最大姿态误差从标定前的3.5×10–3°降至1.7×10–3°,该试验结果表明并联平台的终端定位精度得到了显著改善,验证了分步递进的运动标定方法的有效性。

精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究

为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏平台模型进行补偿,有效地提高了纠偏平台的对位精度。实验结果表明:纠偏平台对位误差X,Y向从标定前的±25μm,±130μm下降到标定后的±10μm,旋转角度定位误差由±7‰°下降到±4‰°以内。

嵌入式防酒后驾驶系统的设计与实现

该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,利用MQ3酒精传感器对汽车车内环境进行酒精浓度检测,并利用GPS模块进行定位和GSM模块传送定位信息以及报警,实现自动检测车厢酒精浓度和防止酒后驾驶。

基于RFID的光伏电池片生产信息追溯系统开发

针对现有光伏电池片生产中存在的数据信息采集量大、采集不方便、分析工作量大等难题,开发基于RFID技术的光伏电池片生产追溯系统。通过在电池片载体花篮上安装RFID芯片及在加工设备上安装RFID读写器,追溯电池片生产工序工位信息;通过检测模块实时检测电池片缺损并生成虚拟ID,写入RFID芯片,实现单片电池片生产数据的追踪和分析。研发出一套光伏电池片生产数据采集与运用系统,涵盖光伏电池片从物料到成品、检测、打包、入库等全过程管理环节,并与各车间的生产设备、控制系统及检测系统全面对接;系统具备大数据可视化分析和辅助决策功能,可自动完成生产数据的统计与分析,实现完整的数据链管理。目前该系统已运用于江苏多个光伏电池片生产企业,系统运行稳定。相较于传统的数据记录方式更直观、形象、便捷,优良的可读性也便于公司把握整体的生产进度,优化生产体系,创造更高效益,推动了企业智能化发展。