基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。

机器人水滴滚边技术的研究和应用

以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例,以Roboguide仿真软件为平台,建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析,优化Layout布局,制定水滴滚边工艺,编写离线程序,并研究出有效可靠的离线程序校正方法,将离线程序应用于现场机器人调试,成功实现机器人水滴滚边。