基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究

行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。

AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新

本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。

CAN总线网桥设计及分析

CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现了网段间的报文隔离、数据帧过滤和转发功能。介绍了网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并结合实际需求测试了网桥的工作性能。