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压铸机压射参数分析记录仪研制 被引量:3
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作者 孔晓武 凌振飞 +1 位作者 张新华 阮晓芳 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期325-328,395,共4页
为实现压铸机压射过程工艺曲线和参数的显示和分析,开发了一种基于嵌入式技术的压铸机压射参数分析记录仪。该仪器能够适应压铸厂较为恶劣的工作环境,除了具备工艺曲线显示和工艺参数自动提取功能外,还建有工艺参数数据库,通过对数据库... 为实现压铸机压射过程工艺曲线和参数的显示和分析,开发了一种基于嵌入式技术的压铸机压射参数分析记录仪。该仪器能够适应压铸厂较为恶劣的工作环境,除了具备工艺曲线显示和工艺参数自动提取功能外,还建有工艺参数数据库,通过对数据库的统计分析,绘制概率分布曲线。利用上述信息能够使压铸机工作参数与模具设计参数实现最佳匹配,对不满足工艺要求的压铸件具有报警提示功能,从而确保压铸件生产品质。 展开更多
关键词 压铸机 压射参数 分析记录仪 曲线
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高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究 被引量:1
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作者 李慧莱 凌振飞 +4 位作者 王泽正 孙茂文 刘浩 欧阳小平 李斌斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期192-204,共13页
驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永... 驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永磁同步电机。通过分析驱动单元减速器部件的受力形式设计了抗倾覆两级行星减速器。建立驱动单元的动力学模型,对驱动单元样机进行集成研制。基于实际试验台对驱动单元样机进行系统辨识和负载特性测试,验证了所研制的驱动单元满足仿人机械臂的应用需求。汇演结果表明,所设计的驱动单元具有体积小、扭矩密度高和动态性能好等优点,外形尺寸降至88.5 mm×35 mm,额定扭矩密度高达35.97 N·m/kg,空载工况下闭环控制带宽达到47.6 Hz。 展开更多
关键词 驱动单元 仿人机器人 扭矩密度 抗倾覆 电机 减速器
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