库卡机器人回原点故障排除

随着科学技术发展和我国企业经济实力壮大,国内许多企业因产品质量和成本控制需要,机器人在工业生产中应用越来越多,机器人操作、维修技术知识学习交流日益显得重要,现以工作中几个故障问题排除方法和思路与同行探讨交流,共同提高此类设备使用维修技术。

用SINUMERIK 802D SL系统改造瑞士冷轧机

NC控制系统为早期的西门子SINUMERIK 810M,现存在电气控制系统故障多,经检测机床机械精度以及综合其它情况,决定对该机床NC电气控制部分进行改造。

设计制造非标电动5轴拧紧机

公司流水线作业现场,产品装配端面5组10根螺丝拧紧工位,因一般结构拧紧设备难以实现此工艺过程,所以,一直采用简易手持风动扳手进行扭矩为290 N·m的螺栓拧紧。工作强度大,拧紧时扭矩不可测,质量难以控制。自行设计制造1台拧紧机,改善工位螺栓拧紧工艺。

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。