基于STM32控制的工业运动控制器研究

本项目主要研究用STM32微控制器改装工业运动控制器,该运动控制器配置了8路光电隔离输入和8路光电隔离输出,能够对控制干扰信号进行很好的隔离,避免受外部信号影响。同时,它采用2路差分模拟信号输入和2路隔离PWM输出接口,对电机的转度进行控制。该运动控制器具有很好的计数功能和与计算机的实时通讯功能,以便更好地控制生产线。控制芯片采用计算速度较快的STM32,在控制性能方面有较好的效果。