高速公路突发事件下无人机的应急通信时延控制方法

针对传统无人机应急通信平均时延较长的问题,提出一种基于高速公路突发事件下无人机应急通信时延控制方法。将应急通信信道中目标任务划分为不同的目标任务群,根据目标任务群中各目标任务间的距离构建对称矩阵,对对称矩阵中所有元素进行归类,通过蚁群算法对归类结果进行计算,构建无人机的应急通信任务调度模型。结合应急通信任务调度模型以及无人机应急调度任务的需求、优先级、时间窗、通信能力,以无人机执行任务收益效率最大化、执行任务完成率最大化以及对无人机时延风险最小化为目标,实现无人机应急通信的时延控制。实验结果证明,所提方法可以有效减少应急通信时间与平均时延。

复杂地质环境下高速公路施工无人机影像监控技术研究

为了提高对复杂地质环境下高速公路施工无人机影像的监控水平,通过分析无人机高速公路施工影像监控系统,对复杂地质环境下的无人机影像监控方法进行研究。该方法主要利用无人机影像监控技术获取高速公路施工的影像,对解压后的影像数据进行分组和检测,得到准确的高速公路施工影像数据;利用广义似然比检验方法对公路施工影像数据进行监控,求得监控高速公路施工影像的统计量值,实现无人机影像监控。实验结果证明,采用该方法对复杂地质环境下高速公路施工区进行监控,能够有效降低施工影像的失真度,减小标准误差,保证监控稳定性,提高监控效率。