考虑能耗的无人机路径规划及海洋捕食者算法求解

针对在带无人机的旅行商(TSPD)问题上常见优化算法未考虑能量损耗以及不够稳定、收敛速度较慢的缺点,提出一种基于海洋捕食者算法的路径规划策略。为满足实际应用,综合考虑能耗与时间效率,在二维平面上建立了多目标优化的数学模型。然后采用海洋捕食者算法对其仿真求解,并与其他启发式算法进行性能对比。仿真计算结果表明,面对随机的地点坐标时,该算法能更稳定地生成较优规划路径,减少了无人机的飞行时间和能量损耗。

民族性与地域性建筑文化的现代诠释——新疆大巴扎建筑设计浅析

本文以新疆大巴扎设计为例,对其风格定位、功能布局、空间组织、材料运用等方面做了浅析,阐述了民族性和地域性建筑设计探索应当在深刻理解传统地域文化的基础上,对其进行深入挖掘,并进行现代性的动态再创造。