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题名无人机航线规划系统的改进设计与实现
被引量:13
- 1
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作者
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第2期99-102,106,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(87512396)
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文摘
无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此,对无人机航线规划系统进行改进设计,其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等,根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息,控制飞行路径。优化存储模块电路,对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块,为无人机提供准确的飞行航线导航信息,实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序,使用C语言将规划路线写入航线规划系统,实现无人机自主飞行。实验结果表明,在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下,所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线,响应速度快,拥有良好的避障性能,可实现无人机的自主飞行。
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关键词
无人机
航线规划
实时检测
飞行状态
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Keywords
unmanned aerial vehicle
air route planning
real-time detection
flight status
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名云计算的舰船电力资源调度系统研究
被引量:2
- 2
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作者
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第1X期91-93,96,共4页
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文摘
云计算技术是随着互联网发展而产生的一种新型数据处理技术,其本质是将存储和计算等资源集中到云端对用户按需、弹性、有偿提供,其核心技术在于分布式网络存储和分布式网络计算能力。云计算的产生使得数据量巨大的多种工作系统内部可以合理调配资源,提高资源利用效率和稳定型。而随着海面舰船的发展,舰船电力系统已经非常复杂,数据量巨大。运用云计算可以处理复杂的电力系统信息,实现电力数据采集和共享,并对电力资源进行优化分配。本文对海面云舰船计算平台的基本原理、结构框架、核心技术和操作方法进行了系统的分析。
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关键词
云计算
舰船电力
云平台
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Keywords
cloud computing
shipment electricity
cloud platform
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分类号
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U674.703.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名浅析HTML与CSS的功能、区别与联系
被引量:2
- 3
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作者
凌诗佳
蓝伴儒
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机构
中山职业技术学院
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出处
《信息系统工程》
2011年第8期123-124,126,共3页
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文摘
HTML和CSS是网页制作的两种基本语言,但是很多人并不能正确、高效地使用两者进行网页制作,本文将通过讲解层与css给网页布局的三种方法来说明HTML与CSS在网页制作中各自的作用,以及它们之间的区别和联系。
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关键词
HTML
CSS
层
网页布局
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分类号
TP393.092
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于图像识别的垃圾桶智能监护方法研究
被引量:4
- 4
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作者
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《无线互联科技》
2020年第5期128-129,共2页
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基金
基于物联网+LBS的智能生活垃圾分类系统的研究与开发
项目编号:2017B1150.
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文摘
随着人们生活水平的不断提高和科技的不断进步,人工智能在人们生活中的应用越来越广泛,各种智能产品大大提高了人们的生活质量。眼下,为了更好地爱护环境,更积极地相应国家节能减排的号召,各地纷纷开始实施垃圾分类政策。为使工作更高效,基于图像识别的智能垃圾分类系统应运而生。文章对此展开分析。
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关键词
图像识别
人工智能
垃圾分类
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Keywords
image recognition
artificial intelligence
garbage classification
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分类号
X705
[环境科学与工程—环境工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高职软件专业基于SPOC课程流程重构的实施研究
被引量:1
- 5
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作者
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《电脑知识与技术》
2021年第18期131-132,135,共3页
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基金
中山职业技术学院校级教研教改项目:SPOC背景下的教学流程重构研究及实践(项目编号:JYB1902)。
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文摘
把MOOCs上优质的资源作为高职软件专业课程的补充,以基于学习形式-时间-空间的关系结构和学习科学引领教学流程的重构和变革,时间上将整个学习过程贯穿于课前、课中和课后,空间上将学习贯穿与线上和线下,通过在课程中融入框架性问题、反思性问题、记忆性问题、协作元素、延展认知和具身认知,促进高职软件专业学生的自主学习、合作学习和探究学习,提高教学质量。此外还通过分析国内外SPOC实施的情况,让我们意识到国内无论是技术平台的支持还是课程流程的重构都有很长的路要走。
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关键词
高职软件专业
SPOC课程
流程重构
MOOCs
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名台湾乡村旅游的发展及启示
被引量:7
- 6
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作者
吴人韦
凌诗佳
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机构
同济大学建筑城规学院
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出处
《台湾农业探索》
2006年第3期32-35,共4页
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文摘
乡村旅游是以农业、农村自然环境和农村民俗风情三者为核心,建立在乡村空间环境和乡村生产关系上的特殊旅游类型。海峡两岸乡村旅游的发展处在不同阶段,台湾地区在发展中积累了一些经验。本文简述了乡村旅游的产生与特点,在总结台湾乡村旅游的特色、推动措施与存在问题的基础上,提出借鉴台湾经验与教训,发展大陆乡村旅游的若干启示。
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关键词
乡村旅游
台湾省
海峡两岸
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分类号
F592.7
[经济管理—旅游管理]
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题名中国乡村旅游的发展机遇与对策
被引量:5
- 7
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作者
吴人韦
凌诗佳
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机构
上海同济大学建筑城规学院
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出处
《农业科技与信息》
2006年第9期33-36,共4页
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文摘
近年来,乡村旅游成为一支不容忽视的力量,凭借农业文明的吸引力,在为农村带来可观经济效益的同时,促进农村经济、社会各方面的增长。在中国,乡村旅游一方面迎合了旅游市场的变动与整合,另一方面符合解决“三农问题”的需要,乡村旅游在中国面临着空前的发展契机。然而,绝大多数乡村旅游地对乡村旅游的本质与发展规律缺乏客观认识,导致盲目开发,破坏农村特有生态系统和景观文化的同时,使乡村旅游走上错误的发展道路。本文从乡村旅游的替代性旅游本质入手,为乡村旅游的发展提出了区位、规模等6个方面的发展对策与要求。
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关键词
乡村旅游
替代性旅游
本质
对策
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分类号
F592.3
[经济管理—旅游管理]
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题名云计算平台的海量舰船目标图像识别
- 8
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作者
翁宇
张闯
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第24期128-130,共3页
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文摘
针对传统海量舰船目标识别方法存在检测用时长、监测精度低等问题,因此,本文以云计算平台为研究基础,对该平台提取的海量异常舰船目标图像特征,进行识别方法的研究。首先,利用C-V水平集模型对舰船目标进行分割,根据轮廓曲线方程求解能量最小值后,使区域内的轮廓曲线逼近于图像目标边界,实现舰船目标的有效识别,最后实验证明,本文研究的智能监测方法用时短、监测精度高,且能够对舰船目标进行准确跟踪,具有很好的实用性。
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关键词
舰船目标
云计算平台
异常特征
图像识别
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Keywords
ship target
cloud computing platform
abnormal feature
image recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高职院校教师教学评价机制亟待改革
被引量:1
- 9
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作者
凌诗佳
蓝伴儒
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机构
中山职业技术学院
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出处
《人力资源管理》
2018年第9期60-60,共1页
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基金
本论文属于中山职业技术学院校级教研教改项目:学分制下高职教师过程性教学评价探索实践(项目编号:JYB1614).
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文摘
教师教学评价是教育者观察教师的行为和教学成果的一种方法,需对教师的行为和成就做出主观的专业的判断.建立科学、公正、可行的教学评价体系是高职院校进行教育质量监控的有效保证,可以增强老师的责任心,发挥老师的主观能动性积极主动的提高教学能力,以此提高教学质量.
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关键词
教学评价机制
高职院校
教师
改革
教育质量监控
教学评价体系
主观能动性
教学成果
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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题名标签
- 10
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作者
凌诗佳
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机构
江苏太仓高级中学
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出处
《快乐青春(简妙作文)(中学生)》
2021年第8期13-14,共2页
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文摘
扣题开头写法——扣题提示写什么:爸爸打破了所有人对他的看法,撕掉了标签。中间简妙写法——承头顺写详重点:四个月前,他辞职了,说要自己开公司。他毅然决然地递出辞呈,全然不顾所有人的劝阻。是的,所有人。他有过一段丰富的年少经历,但这并不值得骄傲,因为他的自负,因为他的粗枝大叶,曾经的努力统统以失败告终。
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关键词
扣题
全然不顾
标签
所有人
写法
开头
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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