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地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现
1
作者
崔雅婷
王鹏
+4 位作者
李吉民
凡勇刚
詹浩东
任高峰
张聪瑞
《中国矿业》
2021年第8期97-102,共6页
随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效...
随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。
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关键词
地下矿山
有轨运输
轨距检测
非接触式
动态检测
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职称材料
题名
地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现
1
作者
崔雅婷
王鹏
李吉民
凡勇刚
詹浩东
任高峰
张聪瑞
机构
武汉理工大学资源与环境工程学院
武钢资源集团程潮矿业有限公司
出处
《中国矿业》
2021年第8期97-102,共6页
基金
国家重点研发计划项目资助(编号:2018YFC0808405)
国家自然科学基金项目资助(编号:5177040495)。
文摘
随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。
关键词
地下矿山
有轨运输
轨距检测
非接触式
动态检测
Keywords
underground mine
rail transportation
gauge detection
non-contact
dynamic detection
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现
崔雅婷
王鹏
李吉民
凡勇刚
詹浩东
任高峰
张聪瑞
《中国矿业》
2021
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