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手势识别引导机械臂的零件智能装配方法
被引量:
1
1
作者
李迅波
王瑜
+4 位作者
凡雷雷
茹元博
孙佳宁
高翔
范俊飞
《电子机械工程》
2022年第5期6-10,22,共6页
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置...
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。
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关键词
智能装配
SSD模型
共享卷积
手势识别
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职称材料
题名
手势识别引导机械臂的零件智能装配方法
被引量:
1
1
作者
李迅波
王瑜
凡雷雷
茹元博
孙佳宁
高翔
范俊飞
机构
电子科技大学机械与电气工程学院
电子科技大学广西智能制造产业技术研究院
广西津晶集团有限责任公司
出处
《电子机械工程》
2022年第5期6-10,22,共6页
基金
广西工业互联网和两化融合项目(桂工2021-37号)。
文摘
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。
关键词
智能装配
SSD模型
共享卷积
手势识别
Keywords
intelligent assembly
SSD model
shared convolution
hand gesture recognition
分类号
TH161.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手势识别引导机械臂的零件智能装配方法
李迅波
王瑜
凡雷雷
茹元博
孙佳宁
高翔
范俊飞
《电子机械工程》
2022
1
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