基于状态反馈的单相电压型逆变器重复控制

基本重复控制算法能够对周期性信号进行无静差跟踪,但动态性能较差。本文研究了一种基于状态反馈的单相电压型逆变器重复控制方法。针对基本重复控制中存在的延时问题,采用预测状态观测器减小延时,在基于极点配置的状态反馈中加入积分环节抑制系统干扰。Matlab仿真与实验结果表明改进型重复控制算法可以使系统的动态响应速度得到改善。

GRACE Level-2数据的RTS状态平滑

GRACE Level-2球谐系数反演得到的全球地表质量变化存在明显的南北条带噪声,严重影响区域地表质量异常估计的精度。DDK滤波引入信号协方差矩阵和正则化因子,能较好地削弱条带误差,同时保留更多的真实信号。采用状态空间模型表示球谐系数在相邻月份之间的联系,进而通过卡尔曼滤波实现去条带,即为状态空间DDK滤波方法(SS-DDK)。本文提出的SS-DDK方法状态向量只包含球谐系数,反映条带误差统计信息的协方差矩阵被用作状态空间模型中观测噪声协方差矩阵,采用幂律模型设计过程噪声协方差矩阵,通过迭代法求解方差分量因子,最后输出RTS平滑解代替卡尔曼滤波解作为最终数据处理结果。结果表明,在全球范围内,SS-DDK结果不存在明显的条带误差;计算各约束解与mascon解质量异常差异的均方根(RMSD),SS-DDK的RMSD为10.36 cm,小于任意一种DDK滤波。对比五大区域135个月所有约束解的等效水柱高、年振幅及RMSD发现,在格陵兰岛,SS-DDK所导致的信号失真更少,仅为49.8 cm;在其他区域,SS-DDK的去条带和保留信号的能力与DDK3—5滤波有不同程度的相似,在某些时段优于所有DDK滤波。对估计结果进行不确定性分析,SS-DDK解全球的不确定性大小为2.20 cm,其在所选区域的不确定性大小介于DDK2和DDK3之间。对比大地水准面阶误差的结果说明,SS-DDK解的噪声水平低于DDK4—8,保留信号能力与DDK2—3相当。增添仿真试验进一步说明SS-DDK在去条带和保留信号方面具有较好的性能。

船舶主柴油机建模与仿真

船舶主柴油机作为船舶动力装置的核心设备,在船舶安全航行中有着至关重要的作用。对船舶主柴油机进行建模可以进一步研究柴油机的工况及性能,文章以7K98MC型柴油机为研究对象,基于Matlab/Simulink平台搭建柴油机工作过程的仿真模型,并对模型正确性进行验证分析。

面向市场 依托企业 开创高等职业技术教育新局面——四川交通职业技术学院高职高专专业开发与建设

1999年我院与西南交通大学联办举办高等职业技术教育,开设"公路与桥梁工程"和"汽车运用工程"两个专业。2000年作为举办高等职业技术教育的试点学校,除继续与西南交通大学联办外,增设五年制高职班,共开设"公路与桥梁工程"、"汽车运用工程"和"高等级公路管理"三个专业。2001年被省政府首批批准建立高等职业技术学院,独立举办高等职业技术教育,并增设"计算机网络技术"、"房屋建筑工程"、"工程造价管理"、"工业设计"和"物流管理"共计八个专业。2002年,根据学院"十五"发展规划和市场对职业技术人才的需求情况,新增九个专业,共计十七个高职专业,其中"公路与桥梁工程"、"汽车运用工程"

顾及次优噪声模型的GNSS坐标时间序列噪声模型选择

在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)坐标时间序列噪声建模领域,选择合适的噪声模型对GNSS坐标时间序列的速度信号提取具有重要价值.长期以来,研究者专注于建立最优噪声模型来描述GNSS坐标时间序列中的噪声成分,却往往直接忽略与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型.本文选用8种常见的噪声模型,使用极大似然估计法(Maximum Likelihood Estimate,MLE)估计模型参数,以赤池信息量准则(Akaike information criterion,AIC)作为评价准则来选取噪声模型.实验数据采用中国区域12个国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)基准站36个坐标分量及全球范围内50个IGS基准站150个坐标分量的坐标时间序列.结果表明,超过半数的测站坐标分量上存在与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型.在此基础上中国区域的IGS站,在东方向有14%的次优噪声模型拥有比最优噪声模型数值更大的速度不确定度,在北方向和垂直方向,这一值分别为33%和63%.而对于全球范围的IGS站,这一值分别为31%、39%和48%.因此在GNSS坐标时间序列噪声模型选择过程中,充分考虑与最优噪声模型性能接近的次优噪声模型有助于获得到更保守的估计结果.

船舶智能柴油机主机遥控系统建模与仿真

文章以MAN B&W 12K98ME-C型,智能柴油机为研究对象,通过建模与仿真的方法,对主机遥控系统组成、工作原理、控制策略以及系统集成等关键技术进行研究。主要完成了智能柴油机的数学模型建模和性能仿真,基于CAN总线的主机遥控系统半实物仿真与实现,以及主机遥控系统的操作程序MOP设计。

基于智能船舶下航海技术专业人才培养研究

随着人工智能的快速发展,智能船舶的概念也渐渐出现在航运界的视野中。未来航运业的主角必然由智能船舶代替,为适应航运业的这种变化,航运人才的培养方式、课程设置也必然随之改变。本文对基于智能船舶条件下航海技术专业人才的培养提出了一些建议和规划。

无通信互联线储能系统的直流母线协调控制策略

针对无通信互联线的储能系统如何在不增加系统成本和复杂度的前提下维持直流母线功率平衡及电压稳定,提出了一种直流母线协调控制策略,DC/AC变流器采用定直流电压或定交流电压控制,两台DC/DC变换器采用包含电池充放电控制的改进型二阶直流电压偏差控制。通过对系统典型工况的分析,说明了系统中各个装置是如何协调工作的。搭建了微网实验平台对所提出的控制策略进行了实验验证,实验结果证明了该控制策略的有效性和实用性。

基于锁相环的主动移相式微电网孤岛检测技术研究

当微电网系统发生孤岛故障时,可以用主动频率偏移法检测孤岛现象。但是移频法对电网电能质量影响较大。针对移频法存在的问题,在分析微电网孤岛检测盲区与系统功率匹配度的关系的基础上,研究了一种基于改进锁相环的孤岛检测方法,并提出主动移相式孤岛检测算法。一旦孤岛现象出现,该方法可以随输入信号频率自适应变化,检测快速、有效。仿真与实验结果表明该方法减小了主动频率偏移法存在的检测盲区,对电网电能质量的影响也较小。