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CNV-seq检测辅助生殖技术助孕自然流产绒毛组织遗传学分析
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作者 李易倩 劳凯雪 +2 位作者 丁培辉 刁兴华 王雁林 《国际医药卫生导报》 2024年第10期1648-1652,共5页
目的通过低深度全基因组测序CNV检测技术(CNV-seq)分析自然流产绒毛组织的染色体情况,为流产原因做出临床诊断,为下次妊娠提供遗传学指导。方法采用CNV-seq检测早期自然流产胚胎绒毛组织,统计染色体异常情况。回顾性分析2019年1月至2023... 目的通过低深度全基因组测序CNV检测技术(CNV-seq)分析自然流产绒毛组织的染色体情况,为流产原因做出临床诊断,为下次妊娠提供遗传学指导。方法采用CNV-seq检测早期自然流产胚胎绒毛组织,统计染色体异常情况。回顾性分析2019年1月至2023年6月于滨州医学院附属医院就诊经彩超提示诊断为自然流产的181例女性患者的年龄、孕龄、既往流产次数及受孕方式对胚胎染色体结果的影响。自然妊娠流产108例(108/181),经辅助生殖技术(ART)助孕后流产73例(73/181),其中体外受精-胚胎移植(IVF)助孕42例、卵胞浆内单精子注射(ICSI)助孕24例、人工授精(IUI)助孕7例。181例自然流产患者年龄(32.83±5.34)岁,孕龄(57.39±10.05)d,自然流产次数0~5次。统计学方法采用单因素方差分析、χ^(2)检验。结果181例自然流产绒毛组织均检测成功,74例结果未见异常,107例结果异常,异常率为59.12%。其中染色体数目异常98例,包括三体67例、X单体13例、嵌合体17例(16三体嵌合型7例)、三倍体1例;基因拷贝数变异9例,片段变异范围为2.12~95.92(37.32±24.57)Mb。根据受孕方式不同,分为自然妊娠组与ART助孕组,ATR助孕组共73例,异常40例,异常率54.8%;自然妊娠组共108例,异常67例,异常率62.0%;两组比较差异无统计学意义(χ^(2)=0.954,P=0.331)。结论染色体异常是胚胎早期流产的主要因素,主要为染色体数目异常;ART助孕不会增加自然流产的风险;CNV-seq方法检测绒毛染色体对明确早期自然流产原因有重大意义。 展开更多
关键词 辅助生殖技术 CNV-seq 自然流产 绒毛组织 遗传学
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子宫内膜厚度在不同年龄患者冻融胚胎移植中的妊娠结局 被引量:1
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作者 马鹤 劳凯雪 +3 位作者 李凤青 张帆 丁培辉 刁兴华 《滨州医学院学报》 2023年第4期276-279,共4页
目的探讨在冻融周期胚胎移植中,不同年龄患者移植卵裂期胚胎及囊胚时子宫内膜厚度与妊娠结局的影响。方法回顾性分析行冻融周期胚胎移植的2032个周期,根据年龄将患者分为<30岁组、30~34岁组、35~37岁组、38~41岁组、≥42岁组,并根据... 目的探讨在冻融周期胚胎移植中,不同年龄患者移植卵裂期胚胎及囊胚时子宫内膜厚度与妊娠结局的影响。方法回顾性分析行冻融周期胚胎移植的2032个周期,根据年龄将患者分为<30岁组、30~34岁组、35~37岁组、38~41岁组、≥42岁组,并根据移植胚胎类型分析各组转化日内膜厚度及临床妊娠情况。结果妊娠组子宫内膜厚度(9.69±1.56)mm明显大于未妊娠组(9.48±1.76)mm,差异具有显著统计学意义(P<0.05),但在各年龄段分组中差异无统计学意义。移植卵裂期胚胎后妊娠组子宫内膜厚度(9.64±1.56)mm大于未妊娠组(9.47±1.85)mm,差异无统计学意义,各年龄段分组中结果也无统计学差异。囊胚移植后妊娠组子宫内膜厚度(9.69±1.57)mm大于未妊娠组(9.47±1.69)mm,差异具有统计学意义(P<0.05),且在各年龄组均呈现相同趋势,在35~37岁组差异具有统计学意义(P<0.05),余年龄段组差异无统计学意义。妊娠率随子宫内膜厚度的变化而改变,对于卵裂期胚胎来说,内膜厚度在7~14 mm时妊娠率相对较高,<7 mm及>14 mm时妊娠率有所下降,而对于囊胚来说,子宫内膜厚度在6~15 mm时妊娠率均处于较高水平。结论子宫内膜厚度与妊娠结局相关,适当增加转化日子宫内膜厚度将有利于妊娠,囊胚移植对子宫内膜厚度要求较卵裂期胚胎低,行囊胚移植时可适当放宽移植时子宫内膜厚度标准。 展开更多
关键词 冻融周期 年龄 子宫内膜厚度 妊娠结局
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基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配 被引量:20
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作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 肖冰松 毛东辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1268-1275,共8页
基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据... 基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略.仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性. 展开更多
关键词 协同空战 任务分配 多智能体联盟 特征函数 离散粒子群优化算法
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双机编队空空导弹协同发射区模拟仿真分析 被引量:19
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作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 伍友利 付小飞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期370-376,共7页
对双机编队协同作战条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究.通过分析单机作战条件下空空导弹实际发射区的形成机理,结合协同作战条件下空空导弹发射/制导方式,得出协同发射区的定义;建立导弹、目标和载机的运动模型,分析了影响协同发射... 对双机编队协同作战条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究.通过分析单机作战条件下空空导弹实际发射区的形成机理,结合协同作战条件下空空导弹发射/制导方式,得出协同发射区的定义;建立导弹、目标和载机的运动模型,分析了影响协同发射区的导弹、发射机及制导机约束条件,采用黄金分割的方法搜索协同发射区的远界和近界,对不同参数影响下的双机协同发射区进行了仿真实验.仿真结果证实双机协同能有效扩大导弹允许发射区且协同发射区受制导机及导弹参数的影响. 展开更多
关键词 空空导弹 允许发射区 协同制导 协同发射区 黄金分割搜索方法
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中远程空空导弹多机协同中制导交接方法 被引量:10
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作者 刁兴华 方洋旺 +2 位作者 张磊 高翔 毛东辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期77-82,共6页
针对在同类型空中平台协同作战条件下,中远程空空导弹中制导权在移交过程中存在信息突变的问题,提出采用"虚拟目标"法对突变信息进行渐近处理,使虚拟目标逐步向真实目标运动,最终"导弹—虚拟目标"视线角与"导... 针对在同类型空中平台协同作战条件下,中远程空空导弹中制导权在移交过程中存在信息突变的问题,提出采用"虚拟目标"法对突变信息进行渐近处理,使虚拟目标逐步向真实目标运动,最终"导弹—虚拟目标"视线角与"导弹—真实目标"视线角重合,则中制导权移交结束;提出三种不同的中制导权交接律,在目标不机动/机动两种情形下,通过仿真分析不同模式下的交接律对空空导弹过载的影响。仿真结果证实适当平缓地进行制导权移交能将突变信息转化为接近于目标机动形成的、导弹自身能够处理的突变信息。避免了直接交接使导弹过载突变到非正常值的情况,使中制导交接能够平稳进行。 展开更多
关键词 中远程空空导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 虚拟目标法
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对地攻击协同制导决策方法 被引量:11
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作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 王鹏 肖冰松 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期52-55,60,共5页
在多机协同对地攻击作战中,针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题,建立了协同制导决策模型。在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上,提出了制导优势概念,用来表征编队内其他飞机对... 在多机协同对地攻击作战中,针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题,建立了协同制导决策模型。在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上,提出了制导优势概念,用来表征编队内其他飞机对导弹协同制导的能力;然后,在考虑协同制导交接环境条件和人为因素的基础上,建立协同制导决策模型,从而为选择对导弹实施接替制导的新平台提供辅助决策,并对协同制导切换方式进行了分析;最后,进行仿真实验,结果表明协同制导决策模型是可行且有效的。 展开更多
关键词 协同制导 制导优势 人在回路 制导切换
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中远程空空导弹协同中制导交接律研究 被引量:2
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作者 刁兴华 方洋旺 +3 位作者 陈鹏 轩永波 臧旭 王鹏 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期35-41,共7页
不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制... 不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的"虚拟目标"信息,制导律交接律则给出交接前后的加权制导律;两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重,直到一项权系数为0,另一项为1,实现加权项之间的切换;同时,为确保交接段导弹过载平滑变化,需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。 展开更多
关键词 中远程导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 变权系数
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双机协同制导对空空导弹中制导影响分析 被引量:4
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作者 刁兴华 吴宗一 +2 位作者 王发威 付小飞 罗万里 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期46-49,共4页
首先总结了当前几种典型双机协同制导空空导弹攻击目标的作战模式,对其中两种重要协同模式实现的关键流程进行探讨,重点对协同发射/制导与单机发射/制导中的目标指示模型进行对比分析,得出结论:协同制导情形下目标指示误差增大,即协同... 首先总结了当前几种典型双机协同制导空空导弹攻击目标的作战模式,对其中两种重要协同模式实现的关键流程进行探讨,重点对协同发射/制导与单机发射/制导中的目标指示模型进行对比分析,得出结论:协同制导情形下目标指示误差增大,即协同制导是以牺牲了一定的制导精度为代价的,但同时也能有效提高载机的作战效能。 展开更多
关键词 中远程空空导弹 协同制导 制导权移交 目标指示
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PBL联合TSP教学法在妇产科实习生医患沟通教学中的应用 被引量:7
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作者 刁兴华 张向卉 +1 位作者 翟清亮 王新花 《继续医学教育》 2021年第3期11-13,共3页
当前医患关系紧张,医疗纠纷也随之增多。缺乏良好的医患沟通是引起医疗纠纷的重要因素。培养医学生的医患沟通技能,已成为我国医学教育中一项刻不容缓的任务。但是目前大多数院校还没有认识到医患沟通技能培训的必要性及重要性。而且,... 当前医患关系紧张,医疗纠纷也随之增多。缺乏良好的医患沟通是引起医疗纠纷的重要因素。培养医学生的医患沟通技能,已成为我国医学教育中一项刻不容缓的任务。但是目前大多数院校还没有认识到医患沟通技能培训的必要性及重要性。而且,在传统的教学模式下医学生无法获取必要的、基本的医患沟通技能。文章介绍了以问题为基础的学习(problem-based learning,PBL)教学法及以教师作为标准化病人(teacher standardized patients,TSP)教学法在我国医学生培养中的应用,分析了在我国妇产科实习生医患沟通教学中应用PBL教学法联合TSP教学法的可行性,以此推进这一新的教学方法在我国医患沟通教育中的应用,从而达到培养医学生良好医患沟通技能的目标。 展开更多
关键词 医患沟通教育 PBL TSP 医学生 教学方法 妇产科学
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钙蛋白酶-10基因与多囊卵巢综合征
10
作者 刁兴华 石玉华 陈子江 《国际妇产科学杂志》 CAS 2008年第4期255-258,共4页
多囊卵巢综合征(PCOS)是育龄女性最常见的以胰岛素抵抗(IR)为特征的生殖内分泌疾病,远期易并发2型糖尿病、心血管疾病、子宫内膜癌等。PCOS发病机制尚不明确,其家族聚集现象提示遗传因素的作用。钙蛋白酶-10(CAPN-10)基因是第一个被定... 多囊卵巢综合征(PCOS)是育龄女性最常见的以胰岛素抵抗(IR)为特征的生殖内分泌疾病,远期易并发2型糖尿病、心血管疾病、子宫内膜癌等。PCOS发病机制尚不明确,其家族聚集现象提示遗传因素的作用。钙蛋白酶-10(CAPN-10)基因是第一个被定位克隆的糖尿病易感基因。因为PCOS和2型糖尿病有共同的IR病理生理,所以CAPN-10基因也成为PCOSIR的重要侯选基因。就CAPN-10基因与PCOS的研究现状综述。 展开更多
关键词 钙蛋白酶-10基因 多囊卵巢综合征 多态性 脂质代谢 胰岛素抵抗
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多导弹协同攻击编队非线性最优控制器设计 被引量:11
11
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 刁兴华 胡杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期401-406,共6页
针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给... 针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给出了包含领弹运动信息和队形信息的从弹期望轨迹,建立了基于从弹跟踪误差向量的系统状态方程;最后采用基于稳态解的黎卡提矩阵微分方程求解方法解决最优控制问题,设计了从弹的三维非线性编队控制器;仿真结果表明所设计的控制器能够在领弹机动地情况下快速、稳定地实现编队队形的形成和保持. 展开更多
关键词 协同攻击 编队控制 精确线性化 领弹-从弹法 最优控制
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双机协作发射与制导中程空空导弹技术研究 被引量:11
12
作者 肖冰松 方洋旺 +2 位作者 许蕴山 夏海宝 刁兴华 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期13-17,共5页
针对信息化条件下双机协同空战的问题,研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式,通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术,包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指... 针对信息化条件下双机协同空战的问题,研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式,通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术,包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指令生成、延时信息补偿等,给出其初步解决方法。最后通过分析影响导引头雷达截获目标概率的主要因素,特别是角度截获概率,指出了提高协作发射与制导精度的主要途径。仿真试验表明了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 协同空战 体系结构 雷达型空空导弹 制导精度 截获概率
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导弹中末制导弹道交接律研究 被引量:8
13
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 高翔 刁兴华 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期12-16,共5页
针对中远程导弹中末制导交班过程中的弹道交接问题,基于交接过渡段制导的思想设计了一种新的中末制导交接律。首先给出了满足导弹弹道一阶和二阶平滑的条件,然后分别采用三角函数和多项式函数形式的交接律平滑算子作为加权系数,求解出... 针对中远程导弹中末制导交班过程中的弹道交接问题,基于交接过渡段制导的思想设计了一种新的中末制导交接律。首先给出了满足导弹弹道一阶和二阶平滑的条件,然后分别采用三角函数和多项式函数形式的交接律平滑算子作为加权系数,求解出满足弹道平滑条件的平滑算子具体表达式。仿真结果表明:所设计的中末制导交接律算法简单,适用于导弹攻击过程中不同阶段制导律的弹道交接及实现中末制导交接过程中的弹道一阶和二阶平滑交接。 展开更多
关键词 导弹 复合制导 导引规律 中末制导交班 交接律 平滑算子
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基于作战仿真的导弹武器系统作战效能评估 被引量:9
14
作者 吴彦锐 伍友利 +2 位作者 刁兴华 柴栋 丁未 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第9期19-22,27,共5页
针对空空导弹武器系统效能评估问题,提出了基于HLA作战仿真的作战效能评估方法,设计了作战效能评估系统,建立了效能评估指标体系;基于高层体系结构(HLA)设计了空空导弹效能评估仿真系统,给出了基本仿真联邦成员的设计,根据HLA运行机制... 针对空空导弹武器系统效能评估问题,提出了基于HLA作战仿真的作战效能评估方法,设计了作战效能评估系统,建立了效能评估指标体系;基于高层体系结构(HLA)设计了空空导弹效能评估仿真系统,给出了基本仿真联邦成员的设计,根据HLA运行机制及效能评估需求,设计了仿真流程图。 展开更多
关键词 空空导弹 效能评估 仿真系统
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妊娠早产预测的策略分析 被引量:2
15
作者 曹守燕 姜秀清 +2 位作者 崔广和 刁兴华 李蕊 《医学与哲学(B)》 2010年第2期30-31,38,共3页
应用宫颈分泌物中高磷酸化胰岛素样生长因子结合蛋白-1(phosphorylated insulin-like growth factor-bindingprotein-1,phIGFBP-1)及宫颈长度对高危早产孕妇预测早产进行评价分析。腹部超声宫颈长度≤4.0cm结合phIG-FBP-1预测早产的阳... 应用宫颈分泌物中高磷酸化胰岛素样生长因子结合蛋白-1(phosphorylated insulin-like growth factor-bindingprotein-1,phIGFBP-1)及宫颈长度对高危早产孕妇预测早产进行评价分析。腹部超声宫颈长度≤4.0cm结合phIG-FBP-1预测早产的阳性预测值58.33%、阴性预测值91.6%;阴道超声宫颈长度≤2.5cm结合phIGFBP-1预测早产的阳性预测值80%、阴性预测值80%。三者联合预测早产取得满意效果。这一预测策略体现了哲学的光辉。 展开更多
关键词 早产预测 胰岛素样生长因子结合蛋白-1 超声 宫颈长度
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结核杆菌PEPCK免疫作用的初步研究 被引量:2
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作者 柏雪莲 王志强 +3 位作者 刁兴华 张珍 刘春会 郭立东 《滨州医学院学报》 2009年第1期1-3,共3页
目的初步研究结核杆菌磷酸烯醇型丙酮酸羧激酶(PEPCK)的免疫作用。方法用敲除pckA基因的卡介苗(BCG△pckA)和野生型卡介苗(BCG-WT)分别感染小鼠,取肺脏进行病理分析;取脾脏用流式细胞仪检测CD4+、CD8+T细胞、CD4+/CD8+,酶联免疫吸附试... 目的初步研究结核杆菌磷酸烯醇型丙酮酸羧激酶(PEPCK)的免疫作用。方法用敲除pckA基因的卡介苗(BCG△pckA)和野生型卡介苗(BCG-WT)分别感染小鼠,取肺脏进行病理分析;取脾脏用流式细胞仪检测CD4+、CD8+T细胞、CD4+/CD8+,酶联免疫吸附试验检测IL-12;取脾脏进行结核杆菌的培养,比较两组菌落数量。结果BCG△pckA感染的小鼠比BCG-WT感染的小鼠肺脏内产生的结核结节少且不典型,炎性程度低;BCG-WT感染的小鼠脾脏内的CD4+T细胞和CD4+/CD8+及IL-12滴度明显高于BCG△pckA感染的小鼠;BCG△pckA株形成菌落的数量明显低于BCG-WT株形成菌落的数量。结论pckA基因为结核杆菌生长所必需,其编码产物PEPCK能够刺激机体产生免疫反应,可能是一种很好的疫苗候选分子。 展开更多
关键词 结核杆菌 pckA基因 磷酸烯醇型丙酮酸羧激酶 免疫保护
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硬膜外自控镇痛对母婴健康的影响 被引量:1
17
作者 崔景晶 于金香 +3 位作者 翟清亮 尹淑芬 刘金红 刁兴华 《滨州医学院学报》 2004年第6期407-409,共3页
目的 :探讨剖宫产术后芬太尼硬膜外自控镇痛 (PCEA)对产妇和新生儿的影响。方法 :选择 114例硬膜外麻醉剖宫产术的产妇 ,随机分为两组 ,PCEA组 6 0例 ,术毕硬膜外导管连接设置好的PCEA芬太尼混合液装置 ;对照组 5 4例 ,不用PCEA ,疼痛... 目的 :探讨剖宫产术后芬太尼硬膜外自控镇痛 (PCEA)对产妇和新生儿的影响。方法 :选择 114例硬膜外麻醉剖宫产术的产妇 ,随机分为两组 ,PCEA组 6 0例 ,术毕硬膜外导管连接设置好的PCEA芬太尼混合液装置 ;对照组 5 4例 ,不用PCEA ,疼痛剧烈者于术后当日晚肌注盐酸哌替啶 5 0mg。观察镇痛效果、产妇恢复、母乳喂养及新生儿体重变化情况。结果 :PCEA组的术后 12h镇痛有效率高于对照组 (P <0 0 1)。PCEA组的肠鸣音恢复正常时间、术后下床活动时间、肛门排气时间、产后开始泌乳时间及 2 4h哺乳次数、新生儿体重下降幅度与对照组比较均有显著性差异。结论 :剖宫产术后PCEA芬太尼镇痛效果确切 ,对母婴健康有良好的促进作用 ,值得推广应用。 展开更多
关键词 剖宫产 芬太尼 硬膜外自控镇痛 母婴健康
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经阴道子宫输卵管四维超声造影常见问题及对策 被引量:2
18
作者 张向卉 王新花 +3 位作者 王雁林 孟夏 郭晓晓 刁兴华 《滨州医学院学报》 2021年第6期455-458,共4页
目的探讨经阴道子宫输卵管四维超声造影(TVS 4D-Hycosy)操作过程中常见问题及对策。方法选择本院2017年12月—2019年7月行TVS 4D-Hycosy患者1348例,探讨操作过程中的常见问题、原因及处理方法。结果常见问题包括疼痛(65.96%)、造影剂逆... 目的探讨经阴道子宫输卵管四维超声造影(TVS 4D-Hycosy)操作过程中常见问题及对策。方法选择本院2017年12月—2019年7月行TVS 4D-Hycosy患者1348例,探讨操作过程中的常见问题、原因及处理方法。结果常见问题包括疼痛(65.96%)、造影剂逆流(23.61%)、迷走神经反射(4.87%)、插管困难(2.15%)及子宫或输卵管显像不全(1.12%)等。结论TVS 4D-Hycosy操作过程中常见问题多可在术前积极预测及规避,术前全面评估、剔除不宜4D-Hycosy的患者,术中积极沟通及心理疏导等对策可以对造影的顺利进行起到良好的效果。 展开更多
关键词 子宫输卵管四维超声造影 常见问题 对策
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网络瞄准中的异步传感器空间配准算法
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作者 雍霄驹 方洋旺 +1 位作者 张登福 刁兴华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1707-1712,共6页
针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步,随后根据时间配准结果构建伪量测方程.... 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步,随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数,从而构造与目标运动状态无关的伪量测方程的方法,该算法的伪量测方程构建过程与目标状态向量无关,且可以证明由时间配准结果构造的伪量测也与目标状态无关.因此该算法可有效解决目标机动条件下的异步传感器空间配准问题.仿真实验验证了该算法在目标作蛇形机动的条件下仍然可准确地对传感器的系统误差进行估计. 展开更多
关键词 异步传感器 空间配准 机动目标 数据融合 网络瞄准
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口服米索前列醇减少产后出血108例分析
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作者 张洪涛 尹红梅 刁兴华 《齐齐哈尔医学院学报》 2003年第7期751-751,共1页
关键词 口服 米索前列醇 产后出血 临床分析 催产素 副反应
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