四轮转向分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究

为了研究电动汽车四轮转向技术对汽车操纵稳定性的影响,以某四轮转向电动汽车为研究对象,参照相关参数建立了二自由度模型;利用动态仿真软件CarSim,建立了四轮转向系统(4WS)电动汽车动力学模型,进行了低速转向和高速转向仿真。结果表明,与传统前轮转向汽车相比,4WS电动汽车在转弯时的横摆角速度波动较小,能更好抵抗外界干扰;4WS系统有效地提高了电动汽车高速和低速转弯时的稳定性和安全性能。

心海里的那朵浪花

编辑导语人贵在有自知之明。如果能客观地认识自己,那么在人生路上,我们会走得更加顺畅。你能不能像文中的"我"那样,敢于剖析自己,把自己的优点和缺点真实地展现在世人面前……这绝对需要胆量!想起他,我的头脑中会闪过许多五彩缤纷的画面;提起他,我嘴边的话便滔滔不绝;说起他。

O型臂影像及导航系统在脊柱外科的临床应用

目的探讨O型臂(O-arm)影像及导航系统在脊柱外科的临床应用价值。方法选择2020年6月-2021年3月于天津医科大学总医院脊柱外科行椎弓根穿刺的病例共586人,其中应用O型臂(O-arm)影像及导航系统的278人,共计引导穿刺路径1153个,X光引导下徒手穿刺308人,共计穿刺路径1356个。穿刺后均采用O型臂(O-arm)影像系统进行术中二维+三维扫描,根据Rampersaud分类方法评估穿刺路径的准确性。结果两组的年龄、性别、体质量指数、术中出血量均无统计学意义(P>0.05)。导航穿刺组手术时间(122.6±50.4 min)大于徒手穿刺组(108.3±42.7 min)(P<0.05)。穿刺精确性比较:导航穿刺组A级有1116例(占96.8%),B级有14例(占3.2%),无C级和D级病例;徒手穿刺组A级有1244例(占91.7%),B级有103例(占7.6%),C级有9例(占0.7%),无D级病例,导航穿刺组穿刺的准确率优于徒手穿刺组,两组比较,差异均有统计学意义。结论O型臂导航可以有效提高脊柱穿刺操作的准确性和安全性,但手术时间相对更长。

复合手术治疗硬脊膜动静脉瘘的疗效及其影响因素分析

目的观察复合手术治疗硬脊膜动静脉瘘(SDAVF)的疗效,并探讨影响患者预后的相关因素。方法回顾性分析2018年1月至2022年1月天津医科大学总医院神经外科收治的76例SDAVF患者的临床资料。患者均行复合手术切断SDAVF引流血管。采用MRI观察脊髓水肿节段、水肿横截面积比值、水肿长径和短径的变化情况;采用改良Aminoff-Logue评分(mALS)评估脊髓神经功能情况,包括mALS总分、下肢运动功能评分及排尿和排便功能评分;术后12个月mALS总分较术前降低≥2分为改善,降低<2分为无明显改善。分析不同预后患者临床资料的差异,采用多因素logistic回归分析法分析影响患者预后的相关因素。结果76例患者术后的随访时间[M(Q 1,Q 3)]为15.0(13.5,20.0)个月。脊髓MRI显示,术后所有患者脊髓水肿及迂曲血管影均改善,无一例复发。术后12个月,76例患者中,mALS改善33例(43.4%),无明显改善43例(56.6%)。与无明显改善组比较,改善组患者的病程短、术前mALS总分和步态评分低、术前水肿节段数少,差异均有统计学意义(均P<0.05)。而年龄、性别、瘘口部位,术前排尿、排便功能评分,以及脊髓水肿的长径、短径、横截面积比值的差异均无统计学意义(均P>0.05)。多因素logistic回归分析显示,病程短(OR=0.92,95%CI:0.86~0.99,P=0.028)、术前的mALS总分低(OR=0.76,95%CI:0.59~0.99,P=0.043)和脊髓水肿的节段数少(OR=0.78,95%CI:0.62~0.98,P=0.035)与患者的预后良好相关(均P<0.05)。结论复合手术治疗SDAVF,术后脊髓神经功能恢复较好。病程短、术前的mALS低及脊髓水肿的节段数少是患者预后良好的重要影响因素。