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融合SIFT-ORB-MRANSAC的特征点匹配算法研究
被引量:
3
1
作者
荣桂兰
许钢
+2 位作者
刑广鑫
江娟娟
孙宇
《新余学院学报》
2019年第1期33-37,共5页
ORB算法拥有匹配速度快,匹配性能较好的特点,但是其不具有尺度不变性。针对此弊端,对ORB算法进行改进,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及去除误匹配。实验效果表明,改进算法相对于传统的ORB算法,在尺度不变性、...
ORB算法拥有匹配速度快,匹配性能较好的特点,但是其不具有尺度不变性。针对此弊端,对ORB算法进行改进,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及去除误匹配。实验效果表明,改进算法相对于传统的ORB算法,在尺度不变性、匹配效率、匹配精准度等方面得到显著提高,具有很好的研究意义和价值。
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关键词
ORB
空间一致性
RANSAC
特征点匹配
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职称材料
题名
融合SIFT-ORB-MRANSAC的特征点匹配算法研究
被引量:
3
1
作者
荣桂兰
许钢
刑广鑫
江娟娟
孙宇
机构
安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室
出处
《新余学院学报》
2019年第1期33-37,共5页
基金
安徽高校自然科学研究重点项目"基于深度学习的室内机器人回环检测研究"(KJ2018A0111)
文摘
ORB算法拥有匹配速度快,匹配性能较好的特点,但是其不具有尺度不变性。针对此弊端,对ORB算法进行改进,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及去除误匹配。实验效果表明,改进算法相对于传统的ORB算法,在尺度不变性、匹配效率、匹配精准度等方面得到显著提高,具有很好的研究意义和价值。
关键词
ORB
空间一致性
RANSAC
特征点匹配
Keywords
ORB
spatial consistency
RANSAC
feature point matching
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合SIFT-ORB-MRANSAC的特征点匹配算法研究
荣桂兰
许钢
刑广鑫
江娟娟
孙宇
《新余学院学报》
2019
3
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