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基于强化学习的动目标协同观测任务自主规划方法
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作者 刘一隆 张聪 +1 位作者 张斯航 陈砺寒 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-51,共10页
随着空间目标的数量逐渐增多、空中目标动态性日趋提升,对目标的观测定位问题变得愈发重要.由于需同时观测的目标多且目标动态性强,而星座观测资源有限,为了更高效地调用星座观测资源,需要动态调整多目标协同观测方案,使各目标均具有较... 随着空间目标的数量逐渐增多、空中目标动态性日趋提升,对目标的观测定位问题变得愈发重要.由于需同时观测的目标多且目标动态性强,而星座观测资源有限,为了更高效地调用星座观测资源,需要动态调整多目标协同观测方案,使各目标均具有较好的定位精度,因此需解决星座协同观测多目标的任务规划问题.建立星座姿态轨道模型、目标飞行模型、目标协同探测及定位模型,提出基于几何精度衰减因子(geometric dilution of precision, GDOP)的目标观测定位误差预估模型及目标观测优先级模型,建立基于强化学习的协同观测任务规划框架,采用多头自注意力机制建立策略网络,以及近端策略优化算法开展任务规划算法训练.仿真验证论文提出的方法相比传统启发式方法提升了多目标观测精度和有效跟踪时间,相比遗传算法具有更快的计算速度. 展开更多
关键词 多目标 协同观测 任务规划 强化学习 自注意力机制 近端策略优化
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广州市社区体育发展模式研究 被引量:89
2
作者 吕树庭 李志强 +9 位作者 刘江南 张正碧 韩凤月 韩会君 何冰 周在平 招乐辉 刘一隆 王旭光 张东谨 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1997年第6期16-20,共5页
城市社区体育肩负落实全民健身计划的重要历史使命。研究通过对市、区体育行政、街道社区体育、单位体育以及职工和市民的调查与分析,指出广州市社区体育的发展现状与特点,认为广州市社区体育发展的未来模式,主要是以发展街道社区体育... 城市社区体育肩负落实全民健身计划的重要历史使命。研究通过对市、区体育行政、街道社区体育、单位体育以及职工和市民的调查与分析,指出广州市社区体育的发展现状与特点,认为广州市社区体育发展的未来模式,主要是以发展街道社区体育为重点、以大力发展体育产业为后盾,形成以街、区、市区体育三位一体的发展格局。 展开更多
关键词 广州市 社区体育 发展模式 全民健身计划
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家庭对中学生参与体育的影响 被引量:39
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作者 吕树庭 刘一隆 +1 位作者 宋会军 王源 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1995年第3期9-14,共6页
家庭作为社会化的机构,无论过去还是现在,都具有社会和学校不可取代的作用。那么,它对中学生参与体育的影响如何呢?本文从社会化的视野出发,探讨了家庭对中学生参与体育的影响,家庭影响因素之间的关系,以及参与主体——中学生自身的差异。
关键词 家庭 中学生 参与体育 社会化 影响因素
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国内外住宅室内潮湿环境与儿童健康的关系研究
4
作者 刘一隆 《商情》 2013年第25期194-194,共1页
通过对国内外文献的查阅研究,结果显示,国内外住宅室内潮湿问题比较严重.尤其是室内墙体表面上可视霉斑、可视湿点、水损和窗户内侧的凝结水现象比较突出:通过对比国内外对相关影响因子的研究,进一步分析对比,发现住宅室内潮湿问... 通过对国内外文献的查阅研究,结果显示,国内外住宅室内潮湿问题比较严重.尤其是室内墙体表面上可视霉斑、可视湿点、水损和窗户内侧的凝结水现象比较突出:通过对比国内外对相关影响因子的研究,进一步分析对比,发现住宅室内潮湿问题是影响儿童哮喘及过敏性疾病的危险因素。 展开更多
关键词 住宅 潮湿问题 哮喘及过敏性疾病
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三维社区视野下的中国社会体育研究走向 被引量:4
5
作者 何冰 车建平 刘一隆 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1997年第3期14-17,6,共5页
随着《全民健身计划纲要》的颁布,社会体育正在成为我国体育界新的热点。但是,面对参加对象十分广泛、地域空间十分宽阔。活动内容十分丰富、与社会的关系十分复杂的社会体育,研究者们不能不做一番冷静的思考,即如何开展社会体育研究。... 随着《全民健身计划纲要》的颁布,社会体育正在成为我国体育界新的热点。但是,面对参加对象十分广泛、地域空间十分宽阔。活动内容十分丰富、与社会的关系十分复杂的社会体育,研究者们不能不做一番冷静的思考,即如何开展社会体育研究。本文以三维社区视野对中国社会体育研究走向的探讨,正是循此意义的尝试。 展开更多
关键词 三维社区 社区体育 社会体育 发展模式
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试论体育课伤害事故及其法律处理 被引量:10
6
作者 刘一隆 《福建体育科技》 2000年第3期39-43,共5页
目前 ,由于我国在体育课伤害事故方面尚未立法 ,对于发生在体育课中的伤害事故难以恰当地处理 ,致使有些学校为避免学生在体育课教学和课外体育活动中发生伤害事故 ,甚至禁止学生开展某些项目的体育活动 ,从而影响了学生的身心健康 ,不... 目前 ,由于我国在体育课伤害事故方面尚未立法 ,对于发生在体育课中的伤害事故难以恰当地处理 ,致使有些学校为避免学生在体育课教学和课外体育活动中发生伤害事故 ,甚至禁止学生开展某些项目的体育活动 ,从而影响了学生的身心健康 ,不符合体育法的有关规定。本文试图对体育课教学和课外体育活动中伤害事故的种类、归责原则、法律处理等方面的问题进行初步探讨 ,以期引起人们的重视。 展开更多
关键词 体育课 伤害事故 归责原则 法律处理 中国
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重庆某医院中央空调系统改造及评估 被引量:1
7
作者 刘一隆 吕刚 《重庆建筑》 2016年第1期9-12,共4页
该文以重庆市某医院为对象,对医院进行用能设备统计和能源审计,得到该建筑单位面积能耗为136.82k Wh/m^2·a,计算建筑分类能源占比及逐月用电量,分析存在的问题,锁定该建筑的主要节能改造目标在中央空调系统,结合测试数据计算空调... 该文以重庆市某医院为对象,对医院进行用能设备统计和能源审计,得到该建筑单位面积能耗为136.82k Wh/m^2·a,计算建筑分类能源占比及逐月用电量,分析存在的问题,锁定该建筑的主要节能改造目标在中央空调系统,结合测试数据计算空调系统各部分能耗值及比例,确定改造手段为主机加装智能控制装置、水泵变频、冷却塔自控进行改造,医院改造后空调系统节能率达39.85%,占建筑总用电量的8.96%,相当于节省40.73万元的经济效益。 展开更多
关键词 医院建筑 空调系统 智能控制 水泵变频 节能率
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羽毛球技术训练的落点控制法研究 被引量:1
8
作者 刘一隆 《文体用品与科技》 2022年第3期38-39,共2页
羽毛球由于其具有一定的趣味性以及竞技性,因此其受到人们的喜爱程度越来越高,逐渐成为人们日常休闲娱乐的一种方式。在实际的羽毛球技术训练过程中,增强学生的羽毛球技术水平,不仅能够提升我国的羽毛球水平,而且能够推动我国羽毛球运... 羽毛球由于其具有一定的趣味性以及竞技性,因此其受到人们的喜爱程度越来越高,逐渐成为人们日常休闲娱乐的一种方式。在实际的羽毛球技术训练过程中,增强学生的羽毛球技术水平,不仅能够提升我国的羽毛球水平,而且能够推动我国羽毛球运动事业的发展。在全部的羽毛球技术当中,落点控制属于非常重要的方法。本文简要分析了羽毛球落点控制以及影响落点控制的因素,详细介绍了羽毛球落点控制法对羽毛球训练的作用,着重阐述了提升羽毛球技术训练的落点控制准确性的方法。 展开更多
关键词 羽毛球 技术训练 落点控制
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基于体能需求的中职体育课堂教学模式研究 被引量:1
9
作者 刘一隆 勇智勇 《体育风尚》 2022年第2期74-76,共3页
随着教育制度的不断完善,德智体美劳全面发展成了教育开展的重要方针,体育课程也逐步受到了人们的关注与重视。在中职教学阶段,学生正处于生长发育的关键时期,在每天沉重的学习任务之下,无论是体能还是精力,都会出现极大的消耗。因此,... 随着教育制度的不断完善,德智体美劳全面发展成了教育开展的重要方针,体育课程也逐步受到了人们的关注与重视。在中职教学阶段,学生正处于生长发育的关键时期,在每天沉重的学习任务之下,无论是体能还是精力,都会出现极大的消耗。因此,体能训练成了中职体育课堂教学中重要的教学内容,本文将对基于体能需求的中职体育课堂教学模式进行研究。 展开更多
关键词 体育课堂 体能需求 教学模式
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初探手倒立练习在体育系男生体操普修课中的作用
10
作者 刘一隆 《河池学院学报》 1988年第4期98-100,共3页
众所周知,手倒立是竞技体操的灵魂动作。无论在双扛、跳马、单扛、还是自由体操或鞍马的练习中,都与它有密切的联系。但在体育系男生体操普修课教学中的作用如何?有关这方面的论述目前尚不多见。因此,很有必要在这方面进行探讨。随着教... 众所周知,手倒立是竞技体操的灵魂动作。无论在双扛、跳马、单扛、还是自由体操或鞍马的练习中,都与它有密切的联系。但在体育系男生体操普修课教学中的作用如何?有关这方面的论述目前尚不多见。因此,很有必要在这方面进行探讨。随着教学体制的改革,学时相对减少,学生入学时身体素质较差。 展开更多
关键词 体操普修课 身体素质 前手翻 体操运动员 教学体制 三级运动员 教学时间 二级运动员 伤害事故 无氧代谢能力
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中职学校体育伤害事故对事故主体的影响及事故初期应对策略探析 被引量:1
11
作者 林宝儿 刘一隆 陈至珍 《体育师友》 2009年第6期63-65,共3页
中职学校学生身体素质差以及意外伤害事故时有发生已是不争的事实,其中又以学校体育伤害事故为甚。在体育课中一旦发生伤害事故,必将对事故主体——学生家长、体育教师、学校造成影响。为此,探析体育伤害事故对事故主体——学生家长... 中职学校学生身体素质差以及意外伤害事故时有发生已是不争的事实,其中又以学校体育伤害事故为甚。在体育课中一旦发生伤害事故,必将对事故主体——学生家长、体育教师、学校造成影响。为此,探析体育伤害事故对事故主体——学生家长、体育教师、学校的影响因素后,在发生伤害事故的初期及时与各部门协调、联系,平息体育伤害事件发生后可能出现的突发事件有重要的现实和指导意义。 展开更多
关键词 中职学校 体育伤害 事故主体 初期应对策略
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中职体育课堂竞赛机制策略探究
12
作者 刘一隆 勇智勇 《体育风尚》 2021年第10期247-248,共2页
随着不断完善的教育机制,体育课程也开始变得尤为重要,我国体育指导思想在中职校园逐步深入,各种形式的体育项目引入学校,本文在此对中职体育课堂竞赛机制进行讨论。主要探究其必要性以及如何引进体育课堂竞赛机制,从而能在该板块有所启... 随着不断完善的教育机制,体育课程也开始变得尤为重要,我国体育指导思想在中职校园逐步深入,各种形式的体育项目引入学校,本文在此对中职体育课堂竞赛机制进行讨论。主要探究其必要性以及如何引进体育课堂竞赛机制,从而能在该板块有所启发,助力中职体育课堂竞赛机制策略的实施。 展开更多
关键词 中职 体育课堂 竞赛机制
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医疗保障制度改革与“花钱买健康”的社会学思考
13
作者 刘一隆 罗伟洪 饶英 《福建体育科技》 1999年第6期19-22,共4页
本文试图通过对我国医疗保障制度的现状与改革, 人的生命、健康与社会的关系,体育锻炼对健康的影响等的论述, 将人们引入对“花钱买健康”这一问题的思考。
关键词 医疗保障制度改革 花钱买健康 社会学思考
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师生情感与小学生的体育学习兴趣 被引量:3
14
作者 戴建辉 刘一隆 《福建体育科技》 1999年第6期55-58,共4页
体育学习兴趣并非与生俱来的, 而是在后天发展中形成的, 环境和教育起着决定和主导作用。那么, 作为环境和教育因素之一的师生情感对小学生的体育学习有否影响呢? 小学生的择师标准和对不同方式的批评所持的态度又如何呢? 本文试图通过... 体育学习兴趣并非与生俱来的, 而是在后天发展中形成的, 环境和教育起着决定和主导作用。那么, 作为环境和教育因素之一的师生情感对小学生的体育学习有否影响呢? 小学生的择师标准和对不同方式的批评所持的态度又如何呢? 本文试图通过对这两个问题的探讨, 为建立良好的师生关系, 激发小学生的体育学习兴趣提供某些有益的参与。 展开更多
关键词 师生情感 学科兴趣 体育学习兴趣
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对中等职业学校体育选修课全面实施难度的再研究
15
作者 钟奕新 刘一隆 《科教文汇》 2011年第24期151-155,共5页
中职体育选修课的实施已进行了一段时间,伴随着有效教学的到来,想借此带动中职学校体育教学不是很活跃的课堂氛围,改变目前不是充满生机和活力的局面。目前,体育老师和学生的特长及积极性是否都得到应有的发挥?通过调查了解,体育选修课... 中职体育选修课的实施已进行了一段时间,伴随着有效教学的到来,想借此带动中职学校体育教学不是很活跃的课堂氛围,改变目前不是充满生机和活力的局面。目前,体育老师和学生的特长及积极性是否都得到应有的发挥?通过调查了解,体育选修课全面实施过程中受诸多因素的制约,而体育场馆条件、经费的投入、学校的重视、体育教师配置及专长短板、学生层面等因素对中职学校体育选修课项目的全面开设的影响最直接。因此,笔者认为,中职学校全面开展体育选修课,应对制约因素要有全面、深入的了解。 展开更多
关键词 中等职业学校 体育选修课 全面实施 难度对策
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擅长体育的学生在群体中人际地位的研究
16
作者 吕树庭 刘一隆 邱招义 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 1992年第5期34-36,共3页
1 前言 群体既是人们生活的基本单位;又是社会的基本结构。人类世界的所有成就与变迁,都不是孤立的个人所创造的,而是群体活动的产物。 学校的班级群体是教师有效地进行学习指导和管理的单位,也是学生学习和生活的基本场所。
关键词 体育态度量表 学生学习 群体活动 小群体 地位 班级 学习指导 基本单位 基本结构 生活
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师生关系与小学生的体育学习兴趣 被引量:1
17
作者 戴建辉 刘一隆 《中国体育科技》 北大核心 2000年第4期35-36,F003,共3页
体育学习兴趣并非与生俱来 ,而是在后天发展中形成的 ,其中环境和教育起着决定和主导作用。本文试图通过师生关系、小学生择师标准等问题的探讨 ,为建立良好的师生关系 ,激发小学生的体育学习兴趣提供某些有益的参考。
关键词 教师 小学生 师生关系 体育课 兴趣
全文增补中
重庆地区住宅室内潮湿问题和儿童哮喘及过敏性疾病的相关性分析:横断面调查 被引量:18
18
作者 王晗 李百战 +5 位作者 阳琴 喻伟 王娟 刘一隆 欧阳锦 SUNDELL Jan 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第25期2584-2591,共8页
重庆地区住宅室外全年高温高湿,极易导致住宅室内潮湿问题.作为中国室内环境与儿童健康研究项目(CCHH)的一部分,项目组针对重庆地区住宅室内环境特征和儿童哮喘、过敏性疾病及相关病症的相关性展开了研究.在横断面调查中,5299名... 重庆地区住宅室外全年高温高湿,极易导致住宅室内潮湿问题.作为中国室内环境与儿童健康研究项目(CCHH)的一部分,项目组针对重庆地区住宅室内环境特征和儿童哮喘、过敏性疾病及相关病症的相关性展开了研究.在横断面调查中,5299名儿童自我报告了其哮喘及过敏性疾病信息和住宅室内潮湿问题,本文对其中的4754名3-6岁儿童的健康问题和其住宅特征数据进行了整理分析.结果显示,35.1%的住宅中出现“被褥受潮”现象,14-3%出现“窗户凝水(凝水高度超过5cm)”现象,11.6%出现“发霉气味”,9.3%出现“水损”,8-3%出现“湿点”,5-3%出现“霉点”.在自我报告结果中,27.0%和51.1%的儿童分别自我报告曾经出现过喘息症状和鼻炎症状,近12个月里,38.1%的儿童出现鼻炎症状,20.5%出现喘息症状,18.9%出现夜间干咳情况,13.2%出现湿疹.医生诊断的哮喘和鼻炎的患病率分别为8.3%和6.2%.在重庆地区,住宅室内潮湿问题与儿童哮喘及过敏性疾病的相关性显著存在.“霉点”与医生诊断的鼻炎之间的相关性最为显著,调整后的比值比(ORA)为2.27%(95%CI:1.48,3.49).除了医生诊断的哮喘和鼻炎,“被褥受潮”与儿童哮喘及过敏性疾病症状有着显著的相关性.“晾晒被褥”的行为可以有效降低儿童哮喘及过敏性疾病的患病率,同时也可以显著地降低被褥受潮现象. 展开更多
关键词 潮湿 儿童 哮喘 过敏性疾病 室内环境
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短距离滑冰体能训练方法对于发展中职学生下肢力量的影响分析
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作者 勇智勇 唐露英 刘一隆 《冰雪体育创新研究》 2020年第18期63-64,共2页
短距离滑冰体能训练中包含大量抗阻力训练科目,中职院校学生在接受训练时能够不断提升下肢肌肉的数量以及增强下肢肌肉群的力量。该文首先分析短距离滑冰体能训练方法的主要内容,其次阐述短距离滑冰体能训练方法对中职院校的学生发展下... 短距离滑冰体能训练中包含大量抗阻力训练科目,中职院校学生在接受训练时能够不断提升下肢肌肉的数量以及增强下肢肌肉群的力量。该文首先分析短距离滑冰体能训练方法的主要内容,其次阐述短距离滑冰体能训练方法对中职院校的学生发展下肢力量产生的影响,最后做出总结。 展开更多
关键词 短距离滑冰体能训练 主要内容 中职学生 下肢力量 具体影响
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