柔性铰接板振动视觉测量与小波神经网络控制

为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题,针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台,采用双目立体视觉方法来检测振动,并设计了自回归小波神经网络控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller,SRWNNC)来抑制振动。对双目视觉系统进行了标定,基于视差原理和图像处理算法,通过解算标志点的三维坐标来获取振动信号。建立了系统的有限元模型,并通过辨识得到校正后的系统模型参数。基于辨识得到的模型在仿真环境中训练SRWNNC,用于实验系统的振动主动控制。分别针对移动柔性铰接板系统固定基座和平移轨迹运动两种情况,进行了双目视觉振动检测和振动控制仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,双目视觉传感器对振动信号的检测精度小于0.1 mm,SRWNNC也展现出比大增益PD控制器更好的抑振效果,验证了双目视觉振动检测和SRWNNC抑制振动的准确性和有效性。

基于特征线性调制深度学习网络的馈线负荷构成特征识别

随着电网规模越来越大,结构越来越复杂,供电可靠性的要求越来越高,通过现场试验的方式获取电力负荷的动态特性变得十分困难。提出了基于统计综合法的思想,运用电力系统仿真软件,通过仿真计算的方式得出对应电力负荷的动态特性。为了获得馈线负荷构成比例识别所需的负荷数据库,建立了包含变频空调负荷、分布式光伏负荷、感应电机负荷以及静态负荷的电网模型,通过设置电压跌落,得到不同负荷情况馈线功率数据,建立馈线负荷数据库,运用基于特征线性调制的改进深度学习网络的方法挖掘负荷节点或馈线功率变化的特征,并对负荷构成进行识别。结果经过训练后,与传统BP神经网络进行对比,识别准确率达到99%以上,部分负荷可以达到99.6%以上,有着较高的识别准确度。

铥激光在泌尿外科中的应用现状

铥激光在泌尿外科中的应用已经有10余年的历史。其在前列腺手术中的优良表现给泌尿外科医生留下了深刻的印象。如操作简单、安全性高、止血效果佳、切割精度高,并发症少等优点使铥激光的应用前景广阔。近年随着铥激光设备的不断完善,泌尿外科医生对铥激光操作更加熟练,加之手术方法的不断探索创新,铥激光在泌尿外科的应用更加广泛。本文介绍铥激光在泌尿外科中的应用现状。

IMS中核心控制网元S-CSCF可靠性方案

IMS中核心网元S-CSCF的可靠性是保障IMS服务连续性的关键,是部署商用IMS网络的前提。在分析了S-CSCF功能特点的基础上,设计和实现了一种S-CSCF可靠性方案,给出了在S-CSCF提供服务的过程中,需要备份的内容、备份的时机、保证数据一致性策略、故障检测与主备服务器切换策略以及恢复策略,并在开源项目OpenIMSCore中实现和验证了该方案。实验结果表明,这一方案有效可行、备份代价较小,当工作机S-CSCF1发生故障时,备份机S-CSCF2能够在不影响服务用户的体验的情况下,迅速恢复服务。

微创经尿道前列腺等离子电切术联合去势治疗高龄晚期前列腺癌的临床研究

目的探讨老年前列腺癌采用药物去势联合微创经尿道前列腺等离子电切术(Transurethral plasma kinetic prostatectomy,TUPKP)的疗效。方法选择2019年6月至2022年6月本院收治的前列腺癌晚期高龄患者80例,随机分为对照组和研究组各40例,对照组采用经尿道前列腺等离子电切术治疗,研究组采用经尿道前列腺等离子电切术+药物去势治疗,分析两组临床效果。结果研究组总有效率90.00%,对照组总有效率65.00%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后研究组排尿次数、憋尿困难及尿不尽感等IPSS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后研究组PSA和RUV水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究组Qmax水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后研究组睡眠、食欲、疼痛及疲乏等生活质量各项评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论前列腺癌晚期高龄患者采用药物去势+TUPKP,能够有效提升临床效果,且安全性高,同时可促进患者生活质量提升。

自主测试护航快捷支付跨越“双十一”

为保障业务系统迎战2014年11月11日交易洪峰,建设银行将快捷支付系统非功能测试列为自主测试实施试点项目,积极探索实践全测试生命周期管理和实施,实现风险可控、安全生产,不断提升专业化测试核心竞争力。笔者在分析快捷支付功能特点基础上,充分挖掘测试需求,设计了测试模型、测试案例,并从准备测试数据、提高并发交易量、优化参数提升系统性能三个方面阐述测试实施过程中的难点和技术方案。

基于模糊综合评价的分布式电源调频调压能力的评价方法

为评价微电网中多分布式电源调频调压能力,文章提出一种基于模糊综合评价的分布式电源调频调压能力的排序分类方法。首先,根据分布式电源的特性,定义分布式电源调频调压能力的4项指标:装机容量、备用容量、调频能力和调压能力;其次,根据模糊数学的隶属度理论,建立关于4项指标的模糊关系矩阵;然后,根据专家评价法确定权重,结合关系矩阵进行模糊综合评价计算,得出评价排序结果;最后,提出分布式电源分类的判别依据,对评价排序结果进行分类。仿真结果表明,该方法可以简捷、准确地将孤岛微网中分布式电源划分为主控源、辅助源与从属源,能够更好地发挥分布式电源调频调压功效与能力。

畸变产物耳声发射甘油试验在内淋巴积水早期诊断中的价值

目的 用畸变产物耳声发射 (DPOAE)甘油试验来观察可疑梅尼埃病患耳内淋巴积水早期对耳蜗功能的影响。方法 对可疑梅尼埃病患者组 (4 0耳 )及正常组 (34耳 ) ,于服用甘油 1小时前后分别进行DPOAE测试。结果 正常组甘油试验前后比较DPOAE各频率点幅值及信噪比无明显变化 (P >0 .0 5 ) ;患者组甘油试验前后比较以 0 .5kHzDPOAE幅值及信噪比变化最为显著 (P <0 .0 5 )。与正常组比较 ,患者组DPOAE 0 .5kHz幅值和信噪比变化、1.0kHz信噪比变化明显提高 (P <0 .0 5 )。研究还发现DPOAE幅值变化与信噪比变化有一定的线性增长趋势。结论 畸变产物耳声发射甘油试验可为临床表现无听力下降的可疑梅尼埃病患者的早期诊断提供一定的客观依据 ;

输尿管镜气压弹道碎石术治疗54例输尿管上段结石患者的疗效观察

目的 :探讨输尿管镜气压弹道碎石术(ureteroscopic pneumatic lithotripsy, URSL)对嵌顿性输尿管上段结石的治疗效果及对血清炎症因子水平的影响。方法 :回顾性分析114例嵌顿性输尿管上段结石患者,根据患者手术方式分为URSL组(n=54)和经皮肾穿刺取石术组(n=60)。观察两组手术一般情况,比较手术前后血清炎症因子水平、排尿功能和生活质量的差异。结果:URSL组手术时间、术中出血量、住院时间及结石残留率均低于经皮肾穿刺取石组(P<0.05);URSL组术后1周CRP、TNF-a、NF-κB及IL-1水平均低于经皮肾穿刺取石术组(P <0.05);URSL组术后排尿功能和生活质量均优于经皮肾穿刺取石术组(P <0.05)。结论:URSL对嵌顿性输尿管上段结石有较好的治疗效果,可降低患者术后血清炎症因子水平水平,提高生活质量。

金融IT系统非功能测试体系建设与实践

面对异常复杂的经营形势,建设银行加大改革创新力度,加快转型发展,提出了新一代核心系统建设的重大战略举措。新一代核心系统是对建设银行当前应用系统的一次全面重构,目标是建立起统一集中的信息技术平台,建立起保障业务创新、流程再造、技术革新的长效机制,支撑和引领未来综合性、多功能、集约化经营。在新一代核心系统建设过程中,

丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石的临床研究

目的探讨丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石的临床应用效果。方法选择2018年9月-2019年6月于郑州市第七人民医院诊治的98例肾结石患者为研究对象。随机分成观察组(49例)和对照组(49例)。观察组采用丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗,对照组采用丁溴东莨菪碱辅助体外冲击波碎石术治疗。比较两组患者临床疗效、结石排出时间、肾绞痛消失时间、NPRS评分、炎性因子及不良反应。结果治疗后,观察组有效率(95.92%)明显较对照组(83.67%)更高(P<0.05)。观察组患者结石排出时间、肾绞痛消失时间短于对照组,观察组NPRS评分低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后IL-6、CRP及TNF-α水平显著低于治疗前,且观察组明显低于对照组(P<0.05)。观察组与对照组的不良反应总发生率无显著差异(P>0.05)。结论丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石具有良好疗效,可缩短患者结石排出时间、肾绞痛消失时间,减轻患者疼痛症状和炎性反应。

基于模拟退火算法的人工势场法路径规划研究

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题,使得移动机器人无法运动到目标点,提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点,引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域。最终通过Matlab仿真表明,所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置,成功到达目标点位置,并且用时较短,更加稳定。

基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真

以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入“u+e”的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性。可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标。

低温等离子治疗耳鼻喉科常见病的临床运用分析

目的探索低温等离子治疗慢性鼻炎的临床疗效。方法将收集到的96例慢性鼻炎患者随机分为治疗组和对照组两组,对照组微波进行治疗,观察组低温等离子治疗,两组患者治疗结束后静脉滴注抗生素,同时给予1%呋喃西林麻黄碱滴鼻剂喷鼻。所有患者于术后2周、1个月、2个月、6个月按时返院进行复诊,并观察鼻腔情况和症状改善情况。结果治疗组痊愈36例,好转7例,无效5例;对照组痊愈21例,好转20例,无效7例。两组临床疗效比较组间资料采用χ2检验,P=0.0051<0.05,两组资料比较差异有统计学意义。

多自由度叶片测量机的研究现状与发展

多自由度叶片测量机目前以三坐标测量机(CMM)为主流,主要是通过上位机传输用户的需求给运动控制卡,再通过运动控制卡进行对三坐标,X轴、Y轴、Z轴的步进电机进行控制,利用末端装载的接触探针(探球)或其他激光设备对被测件进行测量,从而反馈给用户被测件的具体数据,由用户来进行进一步的判断该件能否应用于工程当中。其具有测量精度高,自由度高等特点,被广泛应用于工程当中。但是由于测量速度慢,测量技术更新迟缓,在一定程度上限制了多自由度叶片测量机设备以及测量方法的发展。本文综述了近年来多自由度叶片测量机设备与测量技术的发展,并讨论限制其发展的原因合今后发展的方向。

微创经皮肾造瘘输尿管镜钬激光碎石术治疗肾结石的临床效果

目的:探讨微创经皮肾造瘘输尿管镜钬激光碎石术治疗肾结石的临床效果。方法:选取肾结石患者200例作为研究对象,按抽签法将其分为对照组和研究组各100例。对照组接受微创经皮肾镜碎石术,研究组接受微创经皮肾造瘘输尿管镜钬激光碎石术。比较两组患者的并发症发生率、手术及康复指标、住院费用、一次性碎石成功率。结果:研究组患者并发症发生率是4.0%,低于对照组患者的13.0%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组术中出血量、住院费用均明显少于对照组,下床活动时间和住院时间均明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组一次性碎石成功率为100.0%,与对照组的99.0%相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:微创经皮肾造瘘输尿管镜钬激光碎石术治疗肾结石的临床效果优于微创经皮肾镜碎石术治疗效果。

螺旋状套石篮辅助FURL治疗输尿管上段大于1 cm结石效果观察

目的探讨螺旋状套石篮辅助FURL治疗输尿管上段大于1 cm结石的效果。方法随机将78例输尿管上段大于1 cm结石的患者分为2组,各39例。对照组采用FURL术,观察组行螺旋状套石篮辅助FURL取石术。结果 2组术中出血量、住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组手术时间较对照组长,结石清除率较对照组高,石街形成率及结石上移率较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论螺旋状套石篮辅助FURL治疗输尿管上段大于1 cm结石,结石清除率高、石街形成率及结石上移率低。