车联网环境下基于模糊逻辑的交通拥堵检测方法

针对现有的道路交通拥堵检测方法的不足,提出了一种基于V2V的道路交通拥堵检测方法。首先基于V2V的方式实时获取邻居车辆状态信息,建立车辆邻居表;其次依据车辆行驶速度、车流密度、交通拥堵评级体系构建模糊控制器,完成本地交通拥堵水平的估计;然后通过车车通信进行邻居车辆交通拥堵状况的查询,并根据大子样假设检验验证本地交通拥堵水平值,完成所在区域交通拥堵水平的检测;最后基于Veins平台搭建仿真测试场景,仿真对比了拥堵检测结果的准确率,同时测试车辆节点的退避时槽数量和接收广播数据包的数量。实验结果表明,提出的道路交通拥堵检测方法实现的拥堵检测准确率分别比线圈法和CoTEC法提高了5. 5%和7. 5%;提出的道路交通拥堵检测方法实现的车车通信网络拥塞比CoTEC法降低了90. 8%,并且在未发生交通拥堵时通信节点的通信负载显著降低。

封闭测试场条件下基于DSRC的车联网通信性能测试

专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)是车联网的主要技术之一,针对DSRC测试评价的需求,在封闭测试场环境下构建了多个典型车联网应用场景。制定了详细的测试方案,以丢包率(PacketLoss Rate,PLR)和时延(Delay,DE)为评价指标,测试分析了速度、距离、遮蔽物等因素对DSRC通信性能的影响。测试结果表明,通信距离和遮蔽物是造成DSRC通信性能下降的主要因素。

基于封闭测试场的DSRC与LTE-V通信性能测试研究

针对专用短程通信(DSRC)和LTE-V技术的性能测试需求,在封闭测试场搭建了静态、动态条件下的5种场景,构建了面向智能网联交通应用的模块化测试平台,并设计了一种通信性能测试系统及方法,以数据包投递率和时延为评价指标,通过测试对比分析了通信距离、遮蔽物、车速等因素对DSRC和LTE-V通信性能的影响。结果表明:通信距离和遮蔽物是影响DSRC与LTE-V通信性能的重要因素,但LTE-V较DSRC有更广的通信范围,在同一范围内有更可靠的性能;车速对二者通信性能影响较小,但在高速场景下,两车距离较近时,LTE-V出现时延突增现象,DSRC较LTE-V有更佳的性能。

基于物联网的高速公路智能行车诱导系统的设计

高速公路在气候恶劣、夜间等能见度差的情况下容易发生较为严重的交通事故。针对高速公路交通事故频发及现有技术落后的问题,结合物联网技术,首先搭建高速公路智能行车诱导系统的体系架构,明确系统中主要组成部分的功能;然后给出系统控制平台的数据采集方案,并设计系统在不同能见度条件下智能行车诱导系统的工作模式。设计的智能行车诱导系统通过物联网技术可以更及时、更精确、更全面地采集各类道路信息,结合云计算可以快速做出交通运行决策,为物联网在高速公路智能行车诱导系统上的应用提供了一种具体的设计思路,能一定程度上推动物联网技术在交通安全领域的研究与应用。

车辆网联环境下的交通感知路由协议综述

智能网联车辆的快速发展使车辆与车辆、路侧设备或行人间的实时、可靠通信(V2X通信)成为可能,为使车辆网联环境下的通信路由协议更加可靠和高效,提出了一种在地理路由协议基础上融合交通状态信息的路由协议——交通感知路由协议。总结了目前车辆网联环境下的路由协议,对现有交通感知路由协议进行分类,介绍并比较了目前比较典型的交通感知路由协议,探讨了交通感知路由协议主要面临的问题和未来的研究方向。

基于Veins的IEEE 802.11p性能仿真分析

作为一种典型的VANETs(vehicular ad-hoc networks)通信协议,IEEE 802. 11p采用为低移动性网络设计的DCF作为基本传输机制,因此需要针对IEEE 802. 11p协议对于节点具有高速移动性的VANETs通信场景的适应性进行评估分析。首先基于测试评估的需求,构建了一种典型的VANETs通信场景;其次,考虑VANETs网络特点设定了场景中的信道模型和通信流量模型;然后,基于Veins平台搭建了仿真环境,并对仿真参数进行了配置;最后,以端到端延迟、丢包率和吞吐量作为评价标准,在Veins平台上仿真研究了传输频率、车流密度、车辆速度对IEEE 802. 11p网络性能的影响。仿真结果表明,网络因素和移动性因素共同影响IEEE 802. 11p的延迟性和可靠性;高传输频率不利于提高IEEE 802. 11p的网络性能;车辆速度对基于IEEE 802. 11p性能影响较大,而车流密度对其性能影响较小,并且在低速情况下,车流密度对IEEE802. 11p性能无显著影响。

我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状

智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过构建封闭测试或示范场地的方式开展智能网联汽车的测试。基于上述现状,本文首先全面梳理了目前国内18个智能网联汽车测试及示范基地的规划、建设及测试进展,然后从建设周期、运营单位、建设规模、政策支持、研究创新等多个方面对其进行了总结分析,最后从测试理论体系及标准规范、测试场景库构建、测试装备研发、部委协调等多个方面进行了建设性的建议。