无线传感网数据收集UAV航迹规划算法

为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用Rician信道模型并将传感器节点分为关键节点和普通节点.其次,将数据收集问题建模为一个混合整数非线性规划问题,并根据节点类型将该优化问题分为2个子优化问题以寻求低复杂度的次优解.最后,提出最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法,既能用于目标区域的日常数据收集,也能用于紧急情况时时间敏感的非正常数据收集.仿真结果表明,所提算法收集数据的信息价值比经典的旅行商问题算法和贪婪路径规划算法收集的信息价值提高约15%~30%.

基于自组网技术的消防现场指挥调度系统

本文简略阐述了基于自组网技术的消防现场指挥调度系统的应用、部署、功能、特点、设计、架构等,并分别阐明了各个组件模块的功能、设计、相互协作等。各个组件不仅具有自身的任务角色,而且彼此之间又要实现无缝衔接,组合成一个完整系统。

基于雷达技术的人身安全防护系统

本文简要介绍了基于雷达技术的人身安全防护系统的发展现状、特点、设计、原理等内容。包括各个子系统的组成和设计等,它们既有各自独立存在的特性,又有互相配合、密切相关的有机联系。通过本文能够使大家对基于雷达技术的人身安全防护系统是如何实现的有一个深入的认识。

无线Mesh网络的能耗效率分析

本文简要介绍了无线Mesh网络的背景、结构、特点和能耗。从能耗背景和能耗分布入手,对节点休眠、节点发射功率控制、节点路由三方面来分析能耗效率。

加油站隐患整改工程安全监管体系研究

近年来,随着社会发展和车流量增多,加油站数量也稳步上升,综观加油站隐患整改工程安全监管现状,安全意识淡薄、安全培训未能有效落实以及参建单位监管力度不足等现象成为孕育安全隐患的主要问题。对此,通过提出构建加油站隐患整改工程安全监管系统理念,一方面主要采取安全技术和管理措施,另一方面通过政府、行业、社会监管,以促进提高整个行业的安全管理水平。