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题名线性代数教学中若干“可视化”教学案例
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作者
刘与嘉
周小辉
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机构
浙江财经大学东方学院信息学院
上海财经大学浙江学院
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出处
《高等数学研究》
2024年第1期85-90,共6页
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文摘
本文从几何角度出发,介绍了低维情况下的线性空间、线性变换、矩阵、行列式这些线性代数基本概念的几何含义,旨在帮助初学线性代数的同学并为后续掌握高维空间的内容打基础.
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关键词
几何解释
线性空间
线性变换
矩阵
行列式
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Keywords
geometric interpretation
linear space
linear transformation
matrix
determinant
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分类号
O171
[理学—基础数学]
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题名含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制
被引量:8
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作者
刘与嘉
张宝琳
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机构
中国计量学院理学院
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出处
《中国计量学院学报》
2014年第1期99-106,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(No.61379029)
教育部留学归国人员科研启动项目(No.2012-1707)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(No.Y1110036)
浙江省高校中青年学科带头人学术攀登项目(No.PD2013190)
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文摘
通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型,给出了海洋平台系统基于二次型性能指标泛函的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法及其控制器的存在唯一性条件.控制器的前馈增益矩阵和反馈增益矩阵可分别经由求解代数Riccati方程和Sylvester方程得到.仿真算例表明了方法的有效性,且在减小平台的振动幅值和控制力方面,前馈反馈最优跟踪控制方法优于前馈反馈最优控制方法.
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关键词
海洋平台
跟踪控制
最优控制
控制时滞
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Keywords
offshore platform
tracking
feedforward
optimal control
time-delay
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
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