永磁同步电机无位置传感器控制谐波抑制策略研究

为了提高内置式永磁同步电机(interiorpermanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制系统性能,提出一种直接基于反电动势谐波闭环控制的综合谐波抑制策略。通过高阶滑模观测器设计,有效抑制滑模抖振问题,从而能够避免低通滤波器环节,提升电机反电动势的观测准确性;同时,通过终端滑模面设计,实现观测器的有限时间收敛,提升动态响应速度。针对逆变器非线性和磁场空间谐波造成的定子电流和反电动势中6k±1次谐波,进而引发转矩脉动、损耗、噪声等问题,设计了反电动势谐波闭环控制综合谐波抑制策略,能同时实现定子电流谐波抑制和转子位置的准确观测。最后,通过18kWPMSM的实验验证所提控制策略的有效性。

基于旋转注入的同步磁阻电机电感辨识方案

同步磁阻电机(SynRM)运行中电感随电流变化较大,若对其线性化将产生很大的误差,有必要先进行电感辨识。由于电机转子结构的凸极性较大,电流中易产生较大的谐波分量会影响辨识的精度。针对谐波分量导致的误差问题,本文通过旋转电压注入法,提出一种基于定向旋转变换的信号幅值解调方案,该方案无需使用滤波器,避免了滤波器导致辨识结果失真的问题。同时,采用递推离散傅里叶变换(DFT)算法计算静止轴系中的电流正负序分量幅值,该算法运算量小,易于数字实现。最后在5.5kW SynRM实验平台上进行实验,结果证明本文所提方案具有较高的检测精度。

基于旋转坐标系解调的内置式永磁同步电机旋转高频注入法位置观测

旋转高频注入法作为内置式永磁同步电机(IPMSM)在静止和低速范围内位置观测的典型方案,具有较好的稳定性,但其观测精度受到数字控制延时和解调滤波延时的影响,使得位置观测精度受到限制。针对此,该文提出一种基于旋转坐标系的高频电流信号提取和位置解调方案,并通过正、负序高频电流相位关联信息,实现控制延时和解调延时的自动补偿,提高旋转高频注入法的位置解调精度。本方案同样在静止坐标系下进行高频电压信号的注入,但高频信号提取和位置解调过程却以估算的转子同步旋转坐标系为参考,在此坐标系下,正、负序高频电流具有相同的频率,从而使得解调延时对正、负序高频电流具有相同大小的相位影响,为通过正序高频电流相位信息消除负序高频电流相位误差提供了条件,进而提升转子位置的解调精度。18kW IPMSM的实验结果验证了本方案的有效性。

论建立我国的沉默权制度

自我国刑事诉讼法制定以来,一直都没有沉默权的身影,但在世界各个国家沉默权的使用十分频繁,而且随着我国公民对人权的认识逐渐明朗,对人权要求的逐渐提高,社会各个基层对沉默权的关注也随之增加。沉默权制度在我国的建立虽有不利的方面,但是也有建立的优势。笔者认为,沉默权制度在我国建立应注意本土话的问题,在借鉴国外优秀的经验同时要取其精华根据我国的国情和法情制定。

电动车用异步电机无速度传感器系统控制策略研究

本文在建立系统传递函数的基础上,根据轨迹对不稳定因素进行分析,提出一种反馈矩阵方案实现了低速的稳定运行,并通过相关实验和仿真验证了该算法的有效性。