基于高表征能力特征处理模块的小目标检测

针对小目标检测性能较差的问题,从影响性能的关键因素特征信息损失入手,设计一种特征信息处理模块CHRNet。结合HRNet高分辨率表征和CARAFE精细化上采样的特点,随着特征处理进程,设计不同的特征图融合方法,采用越来越有效的上采样方法,在保持一定计算效率的条件下最大化CHRNet的表征能力。针对突出的样本不平衡对损失函数进行调整,设计适合小目标的Anchor。在MOCOD和VEDAI两个数据集上进行实验,实验结果表明,采用CHRNet的检测网络减少了特征信息的损失,提高了网络的表征能力,使COCO标准下的检测精度提升约4.5个百分点,其中CHRNet带来约3.8个百分点的提升。

基于STC89C52单片机的自动泊车智能小车的设计与实现

设计一款具有自动泊车功能的智能小车,小车以STC89C52单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成.单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,避障模块采用红外对管交叉避障方式检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的实时速度、当前距离等基本信息.测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能避障和自动泊车功能.

COVID-19医学影像数据集的研究与分析

新型冠状病毒(COVID-19)被首次发现以来目前感染病例超过一亿,死亡人数高达二百多万,对全球的经济活动和社会活动造成了严重的破坏,给国际危机管理和医疗保健体系带来了严峻的考验。基于人工智能的医学影像技术在COVID-19检测方面具有一系列的优势,然而面向建模使用的数据集可用性限制了COVID-19诊断模型的发展。本文介绍了COVID-19检测常用的医学影像公开数据集,讨论了在COVID-19诊断建模时遇到的阻碍,并且分析了融合数据集时对图像采用的一系类预处理方法。文章指出了面向人工智能建模的COVID-19数据缺乏公开性,强调在使用融合数据集进行建模前应采取合理的预处理方法,并且在追求算法的优化和创新的同时应当注重数据的可靠性,提出了启动开源并且可扩展的COVID-19医学影像收集并且发展相应的图像集质量保障机制的倡议。

基于ZigBee的智能停车管理系统设计

如今物联网技术广泛地应用于智能交通、环境保护、智能家居等众多领域。人们现在的生活方式大大改变。然而在拥挤的城市之中,汽车与车位之间的矛盾越来越突出,公共停车场越来越不能满足停车需求,智能化的停车场正在逐渐成为现代社会的需求之一。文章研究了基于ZigBee的智能停车管理系统的设计,系统通过搭建ZigBee无线传感器网络,通过传感器监测车位信息,将所有节点采集到的数据信息传输到汇聚节点,使用GSM将数据发送至服务器,客户通过手机APP随时查询和预订空停车位。能实现自动管理车位,停车自动计费,无需人工管理,满足了智能停车场管理的要求。

基于PLC的电梯控制系统设计

介绍基于PLC的电梯控制系统软、硬件设计。

基于CC3200的漫步鼠标设计

针对高质量、远距离无线鼠标的研究,设计出基于CC3200模块的WiFi无形态式鼠标,系统通过CC3200控制前端感知点,五个指端感知点分别包括不同的基础功能。采用IEEE 802.11无线局域网通用标准进行控制类数据的传输,并内置了手势设定程序。其次通过TCP/IP协议进行通信,最后通过硬件控制协议栈芯片进行手势图像分析,满足新型鼠标的要求。