基于高速视觉的非接触式振动特性识别方法

针对传统视觉振动测量方法测量高频振动误差较大的问题,提出了采用高速相机搭建非接触测量系统的方法。首先,对高速相机采集图像进行预处理,降低噪声干扰;其次,通过ORB特征点检测方法检测出图像中的特征点,使用Harris评价准则代替原算法中的非极大值抑制方法,从中挑选本文算法提取出的特征点,并通过稀疏光流法对特征点的振动进行追踪,得到准确的特征点位移信息;再次,利用快速傅里叶变换计算出各特征点的振动频率;最后,以音叉和钢条为对象进行实验。实验结果表明,提出的方法在测量结果上与理论计算结果相近,最大误差仅为0.75%,运行速度较传统算法提高约33.22%。

基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法

为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF)。改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。

SVPWM算法的关键技术研究及实现

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

集贤县水土保持生态建设与农业可持续发展

调查分析了集贤县农业生产现状,找出农业可持续发展的障碍因子,从水土保持生态建设方面提出解决办法。

基于单片机AT89C52的多路温、湿度测试系统

为了准确获取现场的温、湿度值,提出了基于单片机的温、湿度测试系统的设计。现场的温、湿度采集分别使用温度传感器DS18B20和湿度传感器HIH-3610。从测试现场采集到的温、湿度经A/D转换送单片机进行处理,然后通过接口芯片与上位机相连,进行串行通信,从而以较低的成本、较高的精度实现了现场温、湿度的测试,具有一定的实用前景。

基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计

为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。

典型黑土区土壤退化及可持续利用问题探讨

“不上粪也打粮”的典型黑土区由于长期以来的不合理利用 ,土壤正在急剧退化。物理退化、化学退化和生物退化主要由水土流失、化学污染等引起 ,永久退化则由基本建设引起。可持续利用之道是在物理退化和化学退化为主地区分别推广拜泉县通双小流域的“十子登科”和六合示范区的立体、集约经营方式 ;在生物退化为主地区推广水土保持耕作 ,增加地表覆盖和秸秆还田 ;对永久性退化则应通过加强宣传和立法来加以制止和规范。

永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

功率主回路是交流伺服系统的核心,直接驱动伺服电机工作,由三相整流电路、智能功率模块IPM组成。三相交流电流经功率主回路处理成近似对称的正弦交流电驱动永磁同步电机PMSM工作。良好性能的功率主回路是伺服系统获得好的动态性能和稳态精度的关键。

黑龙江省绿色产业可持续发展的问题与对策探讨

近年来,黑龙江省依靠环境和资源优势,提出了"打绿色牌,走特色路"的农业发展思路,并取得了较好效果,同时也暴露出存在的问题。本文分析了问题存在的根源,探讨了系列对策。

遥感相机姿态控制轴的动平衡结构设计与验证

多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动平衡机械机构。该机构主要由一个驱动电机、一个主轴、一个传动齿轮系、一个增速器及一个角动量平衡轮组成。机构工作时,电机转子驱动主轴带动遥感相机姿态控制轴调整相机姿态,同时,电机定子的反作用力通过传动齿轮系、增速器逐级传递,驱动角动量平衡轮旋转。通过调整角动量平衡轮的质量放大比或者增速器的增速比可得适当量值的平衡轮角动量,实现机构内部动平衡。基于角动量守恒定律和理论力学基本原理,证明了机构设计的正确性。最后,建立了遥感相机姿态控制动平衡机构的三维动态仿真模型,根据机构的实际参数,设定了机构的仿真参数,在给定负载的条件下进行了仿真验证和结果分析,进一步验证了设计的可行性。

波状起伏台地黑土区坡耕地水土流失治理——以克山县古城项目区为例

波状起伏台地黑土区因其主要耕作土壤为肥力较高的黑土、黑钙土和草甸土,被视为我国北部粮仓的主要支柱。然而,日趋严重的水土流失,逐渐威胁到黑土的持续利用,乃至粮食安全。通过综合调查和典型小流域比选,分析了古城项目区水土流失类型、成因和危害,明确了坡耕地水土流失治理措施配置。

波状起伏台地黑土区坡耕地水土流失治理措施与效益——以克山县古城项目区为例

综合论述了东北黑土区古城项目区的水土流失类型、成因和危害,确定了坡耕地水土流失治理的目标任务与措施配置,并进行了治理效益分析。

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统主电路的设计

本文介绍了基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统主电路的设计。该主电路由三相整流电路,智能功率模块,滤波电容,能耗制动回路组成。三相交流电流经整流变换成直流电流,然后经智能功率模块变换成三相交流输出。该三相电流为近似对称的正弦交流电流,以使PHSH获得好的动态性能和稳态精度。

伺服系统反馈端的信号获取与实现

伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。利用光电编码器的两相输出脉冲和逐次逼近的方法实现了电机初始定位时转子咬合,并避免了咬合时产生过大的过冲。利用码盘的Z信号和逐次替代的方法解决了转子位置定位时的转子位置累计误差,精确地实现了伺服系统电机转子的初始位置定位。对设计的电路进行了实验分析,实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

交流伺服系统检测电路的研究

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析.模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性.

讷河市农业可持续发展研究

讷河曾因耕地面积大、土壤肥沃、粮食产量高被国家命名为百名产粮大县。然而,随着人口增长,资源所承受的压力增大,生态环境不断遭到破坏,影响该市农业生产的诸多不利因素逐渐显现出来,阻碍了其农业可持续发展。分析了该市农业生产的有利条件和制约因素,从水土流失治理、耕作体制改善、中低产田改造等方面提出了解决办法。

“卓越计划”背景下控制论教学改革探索与研究——以安徽工程大学为例

针对"卓越工程师教育培养计划"(简称"卓越计划")背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试:章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。

新修梯田对土壤理化性质及作物产量的影响

通过对新修梯田不同部位土壤理化性质研究,发现切土和填土部位有显著差异,对作物产量产生很大的影响。填土部位物理性质好,养分含量高,作物产量高,但保墒能力差;切土部位物理性质较差,底土非常黏重,养分贫乏,造成作物的减产。建议在修筑水平梯田时针对两部位的差异采取措施,以充分发挥梯田的效益。

试论生态修复与草地资源的可持续利用

由于管理不善以及自然灾害的影响 ,黑龙江省草地资源受到严重破坏。

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据。