南宁市城市生态系统健康评价

从城市健康生态系统的内含出发,鉴于城市生态系统的复杂性和特殊性,选择活力、组织结构、恢复力、生态系统的服务功能、人群健康状况五个评价要素建立了城市生态系统健康评价指标体系;运用层次分析法和专家咨询法确定了城市生态系统健康评价各指标要素的权重;运用模糊数学法对南宁市城市生态系统健康进行评价,结果表明,南宁市城市生态系统健康水平逐年递增。

创意视角下荆州古文化旅游资源开发探讨

随着我国旅游市场的逐渐成熟,古文化旅游资源开发越来越多受到人们的关注。该文从创意视角出发,以湖北荆州市为研究对象,对创意与旅游资源开发的关系进行分析,在此基础上,对荆州市古文化旅游资源类型、开发原则、开发模式进行了论述,对地方古文化旅游资源开发提供借鉴。

美国发现一种奶牛健康增奶新方法

美国辛辛那提（俄亥俄州西南部城市）大学由Nelson Horseman领导的研究小组发现，哺乳动物的产奶量是由5-羟色胺控制的，

无人水面艇操纵模型分级辨识方法

近年来,随着科技和军事能力的大幅提高,无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)以独特的地位和不可取代的作用得到了迅猛发展.受海面环境干扰大、无人水面艇本身时滞性强、艇载计算机运算能力有限等限制,很难获得精确的无人水面艇操纵模型.同时作为一个工业领域的机器人,操纵模型的快速辨识对于研发和工程化都至关重要.针对这一问题,提出了无人水面艇分级操纵辨识方法,获得了无人水面艇的转舵模型和不同速度下的转艏操纵模型,并在此基础上通过仿真和实验验证了该模型的有效性.该方法简单高速,可以快速应用于无人水面艇的控制系统中.