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题名采棉头液压系统负载前馈-反馈恒速控制
被引量:1
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作者
刘中日
木合塔尔·克力木
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第24期130-134,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51365052)。
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文摘
针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差。仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
阀控马达系统
前馈控制
自抗扰控制
恒速控制
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Keywords
Valve controlled motor system
Feedforward control
Active disturbance rejection control
Constant speed control
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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