视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统

视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一类以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划实验系统，以接缝的重要特征尺寸（间隙、钝边）及焊接时间为输入变量，焊接电流和焊接速度为输出变量，以控制ＭＡＧ焊熔透为目的，采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系，进行了ＭＡＧ焊接参数在线规划试验，试验结果表明系统运行稳定可靠，熔透程度均匀一致。

最小二乘支持向量机在云量预报中的应用

基于2003—2006年逐年1、8月WRF区域数值预报产品和单站观测资料,采用最小二乘支持向量机回归方法,结合选取合适的参数和核函数,分别按月通过不同长度样本序列建立了台北和厦门站总云量和低云量短期释用预报模型,利用2007年1、8月样本资料对模型进行了预报和检验,并与神经网络方法进行了对比。结果表明:最小二乘支持向量机回归方法的预报效果要好于神经网络方法;两站不同长度样本的总云量和低云量预报模型,预报效果较好,其预报准确率不会因为训练样本的减少而降低。可见,最小二乘支持向量机回归在云量等气象要素释用预报方面,具有较好的应用前景。

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正￣［１］，从而保证焊接质量。

提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路

本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的１６３８４线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测，检测精度为所采用的光电码盘分辨率的４倍。检测电路由全硬件实现，无须计算机软件的干预即可得到光电码盘的绝对位置。

脉压与心脑血管疾病危险因素的关系探讨

目的：了解人群脉压的分布特征及其与心血管病危险因素的关系。方法：对某医院2003-2004年体检者的血压、心率、血脂、血糖、血尿酸等资料进行描述，分析脉压与心血管疾病危险因素的关系。结果：本组人群平均脉压42．99mmHg，男女差异无统计学意义（P〉0．05）；随脉压增加，多种危险因素如体重指数、血压（收缩压、舒张压）、血糖、血脂（胆固醇、甘油三脂、低密度脂蛋白胆固醇）、血尿酸等均呈增加趋势（P〈0．001），收缩压增加的趋势强于舒张压；在较高的脉压水平，各种代谢性疾病如高脂血症、高尿酸血症、糖尿病等的检出率均增高（P〈0．001）。结论：脉压增大与多种代谢性疾病之间存在密切关联；脉压升高是心脑血管病的重要危险因素，应予以高度重视。

基于JFinal框架的Java Web应用开发研究

选择合理的开发框架对于Java Web应用系统的开发至关重要，常见的Java Web开发框架像Struts、Spring、Hibernate等虽然使用人数较多，但是它们在使用上较为复杂，整合过程较为繁琐。该文提出使用JFinal框架作为SSH框架的替代方案，不但可以提高项目代码的可维护性和可扩展性，更可以大幅度的提高开发效率。

面向多层次分布式商业应用的管理平台架构

对于被集中部署到机群环境中的应用服务来说,为了保障服务的负载均衡和高可用特性,通常会配备冗余的软硬件资源,并采用相应的管理系统[1],帮助调配这些资源、维持稳定的服务质量。然而,商业分布式应用的规模日益庞大,如何让管理系统适应其复杂结构,该文提出了一种解决方案。该方案通过定义形式化模型,建立了一套描述复杂多层次应用结构、判定应用运行状况的方法,并在此基础上构建了具有广泛适应性的平台环境,使得部署于机群之上的复杂商业应用在此架构下得到统一的管理。

扩展游程编码数据采集技术的研究

针对被检测信号具有长时间域、瞬变特征波形的时域位置不确定等特点，提出一种扩展游程编码数据采集方法。描述了系统的硬件、软件设计。该方法解决了高速采样与大容量数据存贮之间的矛盾，具有较高的实用价值。

电子政府与政府知识管理初探

本文探讨了新公共管理理论中的知识管理理论在政府管理中的地位和作用，分析了国内外先进国家和地区实施政府知识管理的具体案例，描述了知识管理理念和新信息技术在政府服务行为中的应用思路。

豫西地区雷暴预警预报系统构建方法研究

目前,基层台站在雷暴预警预报中主要依赖传统经验预报方法,而对卫星云图、大气电场、多普勒雷达回波和高分辨率数值预报产品等资料释用水平不高,存在主观定性分析多、客观定量计算少等不足。依托现有气象资料和雷暴预报方法,以雷暴预警预报系统构建为目标,从气象数据仓库构建、支持向量机雷暴预报、相似预报雷暴预报、Poor Man集合预报技术和多源数据融合分析等方面,探讨了雷暴预警预报系统构建方法,实现了雷暴中期预测、短期预报和短时临近预警三个层次的预报功能,解决了气象资料庞杂难以管理、数值预报产品释用水平不高、数值预报结果存在"跃变"、多源数据融合分析缺乏手段等问题,提高了基层台站雷暴预报工作效率和预报水平,同时也为其他地区类似系统构建提供了参考。

基于USB 2.0的虚拟示波器设计

虚拟示波器把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起。本文介绍一种基于USB2.0的虚拟示波器的设计与实现,重点介绍了虚拟示波器的硬件结构和软件实现。

AMTD:一种适应性移动目标防御方法

MTD是通过动态移动目标的攻击面来改变攻击和防御不对称状态的一种新方式。MTD变换频率对于系统可用性、安全性和防御成本之间的权衡至关重要。但目前的变换频率通常根据管理者的经验确定,缺乏理论基础,无法达到可用性-安全性成本之间的权衡。为应对这一挑战,提出了适应性移动目标防御框架(AMTD),在确保系统可用的前提下,以最低的成本获取最大的系统安全性。AMTD的适应性体现在2方面:一是防御模式的适应性,通过提出一种自适应转换策略,提供由安全警报触发的反应性防御和定时器到期事件触发的主动防御;二是变换频率的适应性,通过建立数学模型获得最优的变换频率。采取4个系列的模拟实验验证该解决方案的有效性。

SWOT分析法在护理风险管理中的应用效果分析

[目的]探讨SWOT分析法在护理风险管理中的应用效果。[方法]2018年1月起在医院护理风险管理中实施SWOT分析法,选择2017年1月—2017年12月、2018年1月—2018年12月两阶段收治的病人各100例,对两阶段病人的护理风险发生率及护理质量进行比较。[结果]实施后护理风险发生率为2.5%,低于实施前的20.0%(P<0.05);实施后护理质量评分高于对照组(P<0.05)。[结论]在护理风险管理中应用SWOT分析法可显著降低护理风险发生率,促进护理质量改进。

PDCA管理对2型糖尿病患者护理质量及生活质量的影响

目的探究PDCA管理对2型糖尿病患者护理质量及生活质量的影响效果。方法选取2017年12月—2018年9月在本院进行治疗的130例糖尿病患者,根据患者入院时间,将其分为常规组和研究组,对常规组患者行常规护理,对研究组患者行PDCA管理,比较两组患者护理质量、护理前后血糖水平及生活质量。结果研究组患者对护理工作中基础护理质量、技术操作质量及专科护理质量评分分别为(98.23±1.86)分、(98.52±1.67)分及(97.24±1.37)分,均显著高于常规组(P<0.05),且其FPG、2hPPG及HbA1c分别为(5.32±0.57)mmol/L、(8.05±1.17)mmol/L及(6.52±1.13)%,与干预前及常规组相比,均有显著改善(P<0.05)。在干预后,研究组患者在生理功能、生理职能、社会功能、情感职能及精神健康等方面显著优于常规组(P<0.05)。结论对2型糖尿病患者实施PDCA管理,能够有效提高患者对护理质量的评价,稳定患者血糖水平,提高生活质量。

手眼视觉系统变换关系的研究

手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．

浅议如何打造旅游行业领先品牌——武汉三特索道集团股份有限公司发展之路

随着市场经济的发展和人民收入水平的进一步提高,人们对旅游消费的需求将进一步上升,我国旅游业在加速发展经济方面起到的作用越来越重要。作为旅游设施、旅游资源开发行业领导者,武汉三特索道集团,多年来逐步做强的发展之路具有非凡的典范和启发作用。

基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法

距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证，本方法可以达到小于１２％的测量精度．可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用．

防疫下半场,健康码的价值远不止“外防输入”……

"外防输入,内防反弹",除此之外健康码也在社会治理领域中发挥越来越多的作用想象一下,你的工作生活要依赖于一个手机App上的健康码。离开家,乘地铁,踏进写字楼,迈入咖啡馆……你能否顺利进入这些场所,取决于屏幕上显示的颜色——绿色:一路通行;黄色或红色:禁止进入。

互联网思维进入“沉淀期”

前一阵子，奇虎360董事长周鸿祎在一次业内活动上，对近年来被过度渲染的硬件免费模式进行了检讨，提出“低价硬件是不切实际的”这—重新认识，并称很多互联网公司只不过将互联网思维看作是和用户连接的桥梁，“过于轻视了硬件的规律”。在今年较早时期，财经作家吴晓波也曾写过一篇文章，叫《我开始怀疑那些“互联网铁律”》，列举了一些现象。

科技知识组织体系版本管理系统设计与实践应用

【目的】设计针对科技知识组织体系(STKOS)数据进行多版本及版本内修订管理的方案,并研建实际服务系统。【应用背景】STKOS共享服务平台要求实现对不同版本数据的管理、发布及应用,并及时发布当前版本的修订信息。【方法】在定义历史版本、当前正式服务版本、临时版本三种STKOS版本类型的基础上,设计STKOS版本变更信息数据结构与STKOS多版本管理、版本内修订管理流程。基于医药卫生范畴STKOS数据,研建STKOS版本管理系统。【结果】在千万量级数据场景下,构建STKOS版本管理系统,实现STKOS多版本管理与版本内修订管理。【结论】本系统可同时支持海量数据STKOS多版本管理及版本内数据修订管理。