Delta机器人运动学分析

为了提高Delta机器人的研究与设计效率,对Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划。同时,应用SolidWorks三维设计软件建立Delta机器人的装配模型,导入ADAMS软件,进行运动学分析。仿真所得结果与应用Matlab软件计算得到的理论结果基本一致,为Delta机器人的设计、制造提供了理论参考与技术参数。

基于机器视觉的建筑垃圾自动分类系统研究

针对现有建筑垃圾分类不清,且自动化程度不高的情况,提出了一种基于机器视觉与称重技术相结合的分类方法,即将建筑垃圾中的木材和碎砖石进行标识分类。该方法首先利用带传动系统中的称重传感器测量经过物体的质量,并通过图像采集装置获取物体的左、右视图和俯视图,根据明暗信息恢复形状算法(SFS算法)获得物体表面高度,求取目标物体体积;然后把对应物体的质量与体积进行编号存储,经SVM分类学习后,能够有效地将建筑垃圾中常见的木头和砖石进行自动分类并回收利用。