基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在Atmel Studio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。

矩形钢管混凝土内隔板式节点抗剪承载力研究

在对方钢管混凝土框架节点受力机理研究的基础上,利用形状改变比能理论和混凝土斜压杆力学模型推导了内隔板式节点核心区受剪承载力计算的叠加公式.并与我国《矩形钢管混凝土结构技术规程》(CECS 159:2004)中相关公式及试验结果进行了比较.通过比较可知,《规程》推荐的节点核心区受剪承载力公式计算值偏大,且没有考虑轴压比的影响;本文推荐的节点核心区受剪承载力公式计算值与试验值吻合良好,且考虑了轴压比的影响,理论相对完善,公式的力学概念明确,计算结果安全、合理,可用于指导工程实践.

微波芯片测试夹具设计

微波芯片在微波领域被广泛应用,为了准确获得其射频参数,需要对其进行测试;而芯片端口一般是非同轴结构,不能通过常用测试仪器(如矢网)直接测量。通过电磁仿真和结构分析,设计了一种测试夹具,该夹具采用同轴转微带结构方案;并制作了相应的校准件,通过TRL校准可将夹具引入的误差消除。经验证,所设计夹具可拆卸性强、重复性好,能完成后续的校准和测试。

冷弯薄壁C型钢节点的抗震性能试验研究

通过4个冷弯薄壁C型钢梁柱节点的低周反复荷载试验,以节点板螺栓间距与节点板厚度为参数,研究分析了该种节点的滞回曲线、延性与承载能力、刚度退化、耗能能力及其破坏特征。结论表明,冷弯薄壁C型钢梁柱节点的滞回曲线呈纺锤形,延性系数在2.38～3.56之间,达到极限荷载后刚度退化较快,耗能能力较强。由于节点最终的破坏为冷弯薄壁C型钢梁受弯破坏,所以螺栓间距与节点板厚度对节点的受力性能和抗震性能影响不大。

低周反复荷载下方钢管高强混凝土柱受力性能分析

以轴压比、含钢率和长细比为参数,进行了8根方钢管高强混凝土柱的低周反复荷载试验,研究分析了该类构件的滞回曲线、延性、刚度退化、耗能能力、破坏机理和破坏特征;并与型钢高强混凝土柱的受力性能进行了比较分析。研究表明,方钢管高强混凝土柱在施工、受力等方面都有较大的优越性,有进一步研究和推广应用的价值。