基于骨架的气动软体仿人手指制造与实验探究

针对软体机械手指存在弯曲角度小或抓取长度不可变等问题,设计出一种新颖的骨架软体仿人手指。该手指通过在驱动器内部嵌入伸缩骨架并在骨架上设置气道,解决了驱动器伸长时需要保持高刚度和气管连接处气密性薄弱的问题。嵌入刚性骨架并没有破坏软体仿人手指的柔顺性,反而提高了手指的刚度和弯曲位置的控制精度。文中介绍了基于骨架的气动软体仿人手指的详细制备过程并对制备好的手指进行了弯曲、伸长、指尖压力和抓取等实验。实验结果表明,该仿人手指在抓取领域具有良好的应用前景。

基于Labview的多通道数据采集系统设计

为满足挤出机机筒内径磨损的测量需求,设计了基于Labview软件的多通道数据采集系统。文章采用多路传感器错位排列的方式测量同一截面内径数据,解决了因挤出机机筒内径尺寸限制不能在同一截面放置多个传感器的问题。文章通过分析采集流程和编写算法程序,设计了一个实时数据采集系统。该系统可以实现多路数据采集、存储,并预处理获得同一截面的测量尺寸。该数据采集系统能快速、精确测量机筒内径,缩短了设备尺寸检测分析时间,且界面直观,能够广泛应用于管道及深孔类零件内径尺寸测量。

我国绿色住宅发展研究综述

建筑业在为我国经济的快速发展作出巨大贡献的同时,也对我国的生态环境造成了较大的负面影响。在能源危机和环境问题日益恶化的现实背景下,政府与公众开始逐渐意识到推广绿色住宅的重要性,绿色住宅的相关问题也成为近年来学术界研究的热点。本文通过梳理与分析学术界近年关于绿色住宅的相关文献与成果,围绕绿色住宅的概念界定、国内绿色住宅相关政策和实践情况、国内绿色住宅研究的主要内容与进展三个方面展开论述,以期为后续的研究提供理论支持。

基于骨架的气动软体仿人手指设计与仿真分析

针对现有的软体机械手手指存在弯曲形态单一、运动范围小等缺点,设计了一款基于骨架的气动软体仿人手指。该手指由3个弯曲驱动器和2个伸长驱动器的交叉组合而成,既能通过弯曲驱动器灵活地实现复杂弯曲动作,又能通过伸长驱动器控制运动范围。文中通过对基于骨架的气动软体仿人手指结构进行设计,使用Abaqus仿真软件对弯曲驱动器和伸长驱动器进行有限元仿真分析,得到2种软体驱动器在不同参数下的气压-位移变化曲线。根据仿真结果可以得到最佳结构参数,同时说明该软体仿人手指的设计具有可行性。

TPU柔性夹持器的设计与有限元分析

为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,利用单轴拉伸实验测试了TPU材料的力学性能,利用有限元软件对抓取工件的柔性夹持器进行了静力学分析,为验证有效性进行了实际抓取工件的实验.结果表明,TPU柔性夹持器由于其稳定的化学性能和良好的物理性能,能够抓取柔软物品、脆性物体和表面经过特殊处理的工件等,且不损伤工件表面.本文实验数据对同类工件的设计具有参考意义.

动车电机轴承配件加热工艺优化研究

动车电机检修过程中,轴承装配为关键工序,轴承装配的质量决定电机检修质量。本文所论述的优化研究,是指根据公司动车 电机检修轴承装配的现状,通过工艺验证对轴承配件加热参数进行优化,从而实现产品质量和生产效率的提升。

移动运营商营业厅接入网络改造方案设计

根据移动运营商对于营业厅网络的实际需求,为解决目前网络存在的带宽不足、单点故障、网络架构不统一、带宽无法扩容等问题,利用高性价比EAPS以太环网技术,实现各种业务数据流的快速保护倒换,协同高中低端交换机推出整体的环网解决方案。本方案遵循网络带宽扩容性、提供网络冗余性、网络业务融合性等原则,通过采用目前在以太网建设技术最先进的"城域以太环网"技术:EAPS协议,可提供网络带宽的灵活拓展、提供网络的冗余性、实现多业务运营能力、提高网络的高维护性等优点。